姚立民（长春市公主岭市农业机械化技术推广总站，吉林 长春 136100）

农业机械导航就是在农业生产中，使用农业器械本身所携带的传感器，来感知周围农业环境以及机械本身的信息，在信息处理之后对机械进行控制和导航，以此来完成有关的农业生产任务。目前在中国所使用的北斗卫星导航系统是自主研制的全球卫星导航系统，也是全世界上比较成熟的系统之一，其主要由三个部分组成，分别为用户、地面和空间段，可以实施全球范围、全天候和全天时的机械高度定位和服务。随着各个地区的农业补贴和各项政策的有效落实，很多具有科技型的企业和公司都在研究如何将北斗卫星导航技术与农学机械相互结合，研制出很多带有自动导航的科技产品，在农业精准作业中有着十分重要的意义和作用。

1 北斗卫星自动导航驾驶系统

1.1 优势

1.1.1 减少劳动力投入资金成本。在农业生产中融合北斗卫星导航技术，可以最大程度的实现无人驾驶，将人工劳动力全面降低，这样对减少劳动力强度有着十分重要的意义。在我经济快速发展的同时，种植行业中已经有大量的人员离开，在此背景下，农村与农场的青年劳动力明显缺失，而该系统可以有效解决劳动力不足的问题。

1.1.2 提高农业生产效率。为了全面实现农业机械自动驾驶功能，将北斗卫星导航技术融入在其中，可以避免时间与空间的限制，实施全天候不间断农业作业，并且利用该系统可以提升农业生产50%的工作效率[1]。

1.1.3 提高生产作业精度。在农业机械生产期间，结合北斗卫星导航技术，其可以在农业机械中加装，并且在实际生产中对工作区域和工作量进行精准定位，如在相关实验中得出，在范围为200 m的种植区域内，其可以达到直线精度2.5 cm标准要求；而利用该系统的插秧机可以在种植区域为80m的范围内达到5 cm直线精度作业要求。

1.1.4 促进土地资源的合理应用。将北斗卫星导航系统安装在农机机械中，可以保障其具体的行走和作业精度，进而提升其土地面积的利用率，减少水资源、农药与花费的浪费量，提升农作物的生产质量和产量。

1.2 在各类机械中的实际应用

1.2.1 拖拉机。拖拉机是一种田间作业的动力机械，其根据悬挂的方式和拖拉机相互连接，实现非自走式农业机械行走的目的。将北斗卫星自动导航驾驶系统装置在拖拉机上，可以实现动力机械的精准作业，从耕地开始，到种地、收地和管理进行统一规范，进而达到作业的质量标准要求[2]。

1.2.2 插秧机。将插秧机结合北斗卫星自动导航驾驶系统可以指定该机械进入到固定工作区域内部，在进入到作业区域前设定插秧深度和取秧量，在自动规划路线中可以将插秧作业快速完成，并且结合定位技术可以为后期水稻的施肥作业以及其他作业等信息进行采集与分析，提升水稻的整体产量和作业精度。

1.2.3 平地机。结合北斗卫星导航技术和拖拉机的应用，其可以在生产过程中进行全方位、高精准平整作业。经过平整的土地可以保障其在后续生产中各项因素的平衡，如水分、肥料和农药等，减少因为地势不平造成的资源浪费，保障农作物生产的统一性和提高作物产量。

2 北斗卫星导航技术在农业机械上应用的前景分析

2.1 应用面更加广泛

2020年是中国北斗卫星系统建设与研发最为成熟的一年，也是在农业生产期间实施全面推广的关键年份。从2014年到2020年五月份，一共有98个农用北斗终端产品和20多个北斗星卫星导航平地机产品进入到全国机械试验管理平台中，并且在实际应用中，吉林省虽然比黑龙江省应用时间晚，但是在各项农机政策补贴下，也在逐渐加大该系统的应用范围，为本地农业产业的可持续发展奠定重要的技术基础。

2.2 操作更准确、性能更稳定

随着北斗卫星导航技术的不断发展，其产品也在随之不断的改型和升级，这样也会极大的提升该系统与农业机械之间的关系，在机械作业期间实施该系统，可以提升机械起车、停车、档位调整等操作的流畅性，并且保障机械在作业期间的适应性与可靠性[3]。

2.3 管理体系更加完善

随着信息化技术的不断研发和应用，在北斗卫星导航技术的支持下，农业机械与农业生产可以实现精准的远程监控，结合农业生产的实际需求来合理调配农业机械，当出现故障时可以在第一时间进行快速定位，解决问题，进而实现不同企业和机型的资源互通建设。

3 结语

综上所述，随着科学技术的不断发展与进步，中国农业发展已经逐渐向着智慧管理与精准实施方面发展，与此同时，智能化农业机械设备已经成为精准农业建设的重要组成部分，也是提升粮食安全与质量的重要手段。因此在现代化机械农业生产中，北斗卫星导航技术在农业机械中有着极其重要的作用。在未来技术逐渐成熟的前景下，该技术也会在农业发展中发挥出其更大的优势和作用。