文/陈栋 李帅

站台门是现代轨道交通车站中十分重要的机电一体化设备，为保障乘客出行安全，改善候车环境，它在整个站台上通长布设，将站台轨道区与候车区分隔开来。执行ATO 的系统级控制指令，伴随列车车门的开闭而同步开闭。

1 站台门控制系统及维护终端

站台门控制系统主要由中央控制盘（PSC）、门控单元（DCU）、就地控制盘（PSL）、就地控制盒（LCB）、紧急控制盘（IBP）和设备维修终端（PTE）等设备构成。图1为轨道交通站台门控制系统的结构示意图，其中PSC 安装于地铁车站的设备室中，接收来自于信号系统或PSL 等设备的命令信息，经过逻辑分析和处理，发出开关门命令；DCU 安装于每个滑动门顶箱或侧盒内部，接收来自于LCB 或PSC 的控制命令，执行开关门动作，并采集门体状态上传至PSC。PTE 作为设备维护工具，通过通信接口迅速获取当前车站站台门的详细运行状态与故障信息，帮助维护人员准确、快速的定位故障、排除问题，保证站台门系统的正常运行。

站台门设备维修终端，是安装于笔记本电脑中的一套维护软件系统，通过以太网接口与安装监控软件的工业主机相连。现场所有监视目标的状态、时间、故障以及报警信息，先通过现场总线传送到监控主机，监控主机对其进行汇总、分析和记录后，由设备维修终端通过通信接口读取显示。此外，设备维修终端能够对每个DCU 的运行参数（包括开关门速度、开关门力的大小、遇阻后重新尝试关门的次数等）进行在线修改。与此同时，维修终端也可直接与单个DCU 连接，对特定的DCU 进行状态监视和设备维护。

2 系统架构

设备维修终端共由四个模块构成，分别为上层的站台状态监控模块、门控单元监控模块、参数管理模块和底层通信管理模块。如图2所示，站台状态监控模块负责整个站台信息的读取和显示，细分为与多种站台门设备一一对应的多个监控子模块。门控单元监控模块对站台上每个DCU 的信息进行采集，也可与单个DCU 连接，直接获取其运行信息。参数管理模块是对DCU 运行参数的控制管理模块，该模块可对DCU 的运行参数进行在线读取和更改，也可向DCU 发送远程控制命令。通信管理模块负责创建、删除和监测以太网通信和MODBUS 现场总线通信接口，并提供统一的通信接口对象供其他模块调用，以完成信息的发送和接收。

3 系统软件实现

3.1 通信连接管理模块

通信连接管理模块的功能主要包括：

（1）与监控主机连接，建立或删除与监控主机的以太网异步通信连接

图1：轨道交通站台门控制系统结构示意图

图2：轨道交通站台门设备维修终端系统功能模块设计图

（2）与单个DCU 连接，建立、删除并管理与DCU 的MODBUS 总线连接。

（3）对接口的通信状态进行实时检测，在连接断开时自动尝试重连。

该软件提供与监控主机或DCU 的接口，由用户配置对应的连接目标以及接口参数，此外，为适应不同站台结构和多种列车编组的使用需求，可根据用户输入的参数，配置监控界面中站台侧和DCU 的数量。根据用户输入的信息，初始化对应的变量，根据连接目标，发送对应的连接请求。如果连接建立成功，获得对应的socket 对象，提供给上层模块用以收发报文，同时置位连接成功标志位并在界面进行显示；如果连接失败，则置位连接失败标志位并通知用户，并间隔指定时间后尝试重连，直到连接成功为止。

3.2 站台状态监控模块

站台状态监控模块，提供等同于每侧站台DCU 数量的配置接口，并根据配置情况生成当前站台的结构布局；从监控主机读取各设备（包括PSC、DCU 和PSL 等）的状态数据；采用友好的用户界面，显示整个站台所有门控单元的状态。由于DCU 所处的状态较多，该模块仅显示门体的运动状态和故障状态，具体状态细化在门控单元监控模块中完成。

设备维修终端只有在与监控主机进行通信时，才能获取整个站台门系统的状态数据，故与单个DCU 进行通信时，无法调用该模块。

3.3 门控单元监控模块

门控单元监控模块，能够提供单个DCU的配置接口，获取DCU的状态数据，具体包括：严重错误信息、报警信息、LCB 操作信息和其他状态信息，并将上述数据分组后向用户展示。无论是和监控主机还是门控单元进行连接，都可调用门控单元监控模块。

3.4 参数管理模块

参数管理模块负责从监控主机读取DCU的当前运行参数并向用户展示，包括左驱动器参数、右驱动器参数和控制器参数；也能对运行参数进行配置，在线更新到用户指定的门控单元中，并根据配置的参数，绘制滑动门的开、关门速度曲线，以此判断该组参数能否满足系统运行的需求。根据用户的选择，可对单个或多个门控单元执行远程控制命令，以此验证修改后的参数能否满足站台门设备的正常运行。

无论是和监控主机还是门控单元进行连接，都可调用参数管理模块。在与监控主机连接时，可对整个站台的门控单元进行远程控制和参数下载；在与门控单元进行连接时，只可对该门控单元进行上述操作。为防止用户在使用过程中输入的参数造成破坏性的动作或者无法满足站台的实际运行要求，本模块可根据用户输入的参数生成参数曲线，方便用户进行预测和核查。

4 结论

本文通过对轨道交通站台门控制系统应用和维护的深入研究，完成了设备维修系统的架构设计和软件实现。在此基础上，通过模块化设计，实现了所有子模块的功能和应用。通过现场试验验证表明：该系统能快速获取站台门设备运行状态信息、准确定位故障的目标功能，在保证稳定性、可靠性和可扩展性的实际需要的基础上，减少了设备故障定位时间，提高了站台门系统的维护效率。