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非线性中立型多变时滞积分微分方程解的存在性及渐近稳定性

2019-12-11黄明辉

关键词:不动点正数时滞

黄明辉,刘 君

(广州城建职业学院 数学教研室, 广东 广州 510925)

Lyapunov方法是研究微分方程稳定性常用的方法。然而,在研究具有时滞的微分方程零解稳定性时,Lyapunov方法就会遇到很多困难,比如要求时滞有界等。为了克服Lyapunov方法的局限性,Ardjouni[1-5]、Jin[6-7]等学者利用不动点理论研究了时滞微分方程零解的渐近稳定性,并取得了一系列的研究成果[1-13]。文献[1]利用不动点理论,研究了线性中立型多变时滞微分方程

(1)

零解的渐近稳定性。文献[2]利用不动点理论,研究了非线性中立型变时滞积分微分方程

(2)

零解的渐近稳定性。然而,上述结果的条件非常严格,要求c可微且τ二次可微,τ′(t)≠1,t∈[0,+∞)。受此启发,本文考虑以下非线性中立型多变时滞积分微分方程

(3)

零解的渐近稳定性及初始条件x(t)=Ψ(t)∈C([m(t0),t0],R),对任意t0≥0,有

mj(t0)=inf{t-τj(t),t0≥0},

m(t0)=min{mj(t0),1≤j≤N}。

为了给出本文结果,对方程(3)作出以下假设:

(H1)aj∈C(R+×[m(t0),+∞),R),bj∈C(R+,R),τj∈C(R+,R+)且可微,当t→+∞时,t-τj(t)→+∞,其中j=1,2,…,N。

(H2)Q(t,x1,…,xN)对x1,…,xN是全局Lipschitz连续函数,即存在正数K1,…,KN,使

又g是局部的Lipschitz连续函数,即存在正数L,对l>0,若|x|、|y|

|g(x)-g(y)|≤L|x-y|, |g(0)|=0。

(H3)存在连续函数hj:[m(t0),+∞)→R,j=1,2,…,N和常数α∈(0,1),对t≥0,有

1 主要结果

对上式进行分部积分并整理,得

(4)

定义映射P:Sψ→Sψ:

(5)

其中

I1=[ψ(t0)-Q(t0,ψ(t0-τ1(t0)),…,ψ(t0-τN(t0)))-

I2=Q(t,x(t-τ1(t)),…,x(t-τN(t))),

显然,(Px)∈C([m(t0),+∞),R)。现在证明当t→+∞时,(Px)(t)→0。由于t→+∞时,x(t)→0和t-τj(t)→+∞。因此,对任意ε>0,存在T1>t0,使得当s≥T1时,有|x(s-τj(s))|<ε,j=1,2,…,N。因此,当t≥T1时,式(5)中的最后一项I6满足

此外,存在T2≥T1,使得当t≥T2时,

由(H3)知,|I6|<ε+αε<2ε。因此,当t→+∞时,I6→0。同样地,可以证明当t→+∞时,式(5)中其他项Ii也趋向于零,i=1,2,3,4,5。因此,当t→+∞时,(Px)(t)→0,故Px∈Sψ。

设任意φ、ψ∈Sψ,当t≥t0时,

由条件(H3)可得,P是一个压缩系数为α的压缩映射。所以,由压缩映射原理得,P在空间Sψ上存在唯一不动点x(t),它是方程(3)的解。且x(t)满足当t∈[m(t0),t0],x(t)=ψ(t),当t→+∞时,x(t,t0,ψ)→0。

显然,当s∈[m(t0),t0],有|x(s)|<ε。如果存在t*≥t0,使得x(t*)=ε,且当m(t0)≤s

这与t*的定义相矛盾。这说明,方程(3)的零解渐近稳定。

2 应用举例

例考虑以下非线性中立型多变时滞积分微分方程

(6)

则定理中的α=0.2+0.083 4+0.083 4+0.631 94=0.998 74<1。因此,由定理可得方程(6)的零解是渐近稳定的。

3 结 论

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