加利福尼亚大学戴维斯分校和卡内基梅隆大学的工程師研发了一种可“品尝”物体化学物质的机器人夹持臂，它能利用工程菌检测特定的化学物质，通过机器抓手上的生物传感模块“品尝”出物体上是否存在所要检测的化学物质。

目前，这种机器人夹持臂只能通过生物传感模块准确识别一种物质，而且设计能够检测浓度变化的系统还有很大难度。同时，研究人员还面临如何在机器人上建立与人体中类似的稳定的微生物群的挑战，这些微生物群能在机器人检测化学物质的过程中发挥许多作用。