以色列本-古里安大学的科学家研发了一种被称为FStar（飞行蔓延调谐自主机器人）的无人机。当以无人机形式运行时，它能像普通四轴飞行器一样在空中自由移动。它的螺旋桨臂同时也是四个旋转轮，由同一組四个无刷电机驱动。当撞到地面时，这些轮子可将无人机的机身抬离地面，使其像机器人一样行进。