文：于志勇、李东星

关键词：

电子高度控制系统（EHC）

故障现象：一辆2006年产宝马740Li轿车，代号E66，装备N62发动机，行驶里程为17.7万km。用户反映打开点火开关后，仪表板提示胎压报警指示（RPA）系统故障，无法进行胎压初始化设置。

检查分析：维修人员接车后首先确认故障现象，打开点火开关，接通KI.15，组合仪表（KOMBI）显示胎压报警失灵（图1）。当RPA出现故障时，若轮胎充气压力损失超过约30%±10%，RPA指示灯和报警灯亮起，图标为红色并伴有声音信号，行驶安全性不再有保证；图标为黄色时，RPA已失灵，且中央信息显示器 (CID) 中的检查控制信息也会提示。如图2所示，CID显示RPA状态“系统故障”，此时胎压无法进行初始化。

图1 仪表板提示胎压报警

图2 RPA状态“系统故障”

使用宝马综合服务信息显示屏（ISID NEXT）快速诊断，宝马综合服务技术应用（ISTA）软件显示无相关故障码。系统检测无故障码，按以往的维修经验对动态稳定控制（DSC）单元进行更换。更换DSC后，对单元进行编程设码，结果故障现象依旧。

从ISTA查阅相关系统功能描述（FUB）文件，RPA功能集成在中央底盘单元（CIM）中，CIM控制单元对ABS车轮转速传感器的转速信号进行分析。ABS车轮转速传感器将4个车轮转速信号通过DSC控制单元直接传送给CIM控制单元，每一个车轮转速信号都由DSC控制单元用一根独立的导线传送给CIM控制单元。RPA的主控单元为CIM，除此之外，CIM还包括下列功能：半电动转向柱调整装置、全电动转向柱调整装置和电子伺服转向系统。

从RPA系统方框图及电路图（图3、图4）可以分析其工作原理，RPA监控行驶期间的轮胎压力，车辆全部质量由轮胎承载，如果轮胎压力降低，则轮胎就会愈加凹陷。一个轮胎中的压力缓慢损失，在较长时间内可能一直不被察觉。只有当轮胎几乎完全失压时，才能在行驶性能中准确识别到有缺陷的轮胎充气压力。

当出现轮胎压力损失时，轮胎半径减小且轮胎滚压周长也因此减小，相应轮胎的车轮转速就会提高。RPA通过DSC的车轮转速传感器检测车轮转速。RPA将各个车轮相互比较并比较平均车速，RPA因此识别轮胎压力损失。

R P A可识别到低于原始值约30%±10%以上的轮胎压力损失，RPA指示灯和报警灯显示轮胎压力损失。从一个规定的最低速度（如25 km/h）到相关的最高车速，RPA在较短行驶距离后（通常在几分钟后）即可输出信息。车轮转速传感器将4个车轮转速信号通过DSC控制单元直接传送给CIM控制单元。每一个车轮转速信号都由DSC控制单元用一根独立的导线传送给CIM控制单元，经CIM处理后的结果，再经K-CAN传给KOMBI和CID。

图3 RPA系统电路图

在车辆测试执行过程中，调用控制单元功能读取CIM内RPA数值，RPA检测已经进入工作状态，但长时间行驶后，标准化数值一直显示为0%，不正常（图5）。是不是轮速信号有问题？读取DSC、CIM控制单元数据，无论直线行驶还是举升车辆单独测量，轮速信号均正常（图6）。为了确认这一点，分别测量DSC至CIM的4根导线导通性，良好，无任何线路故障。为排除CIM单元故障，采用替换法更换正常同型号CIM后，故障依旧。

图4 RPA电路图

图5 RPA系统数据

图6 DSC系统数据

至此，维修陷入僵局，重新整理诊断思路，思考哪里还有被忽略的地方吗？再次查阅相关维修说明（REP）文件，在REP-RAE6036-3611000-初始化设置RPA-V2中，发现一点蛛丝马迹。原文这样写到：“提示：轮胎充气压力的检查基于转速监控，这种监控包括各个车轮相对转速的监控。当出现一定转速比例的偏差后就会识别出爆胎，并发出信号。在行驶过程中，安装在车辆上的4个轮胎受到监控。每次修正轮胎充气压力、更换轮胎、更换车轮后以及对空气弹簧系统进行维修工作后，都必须立即进行初始化设置。”

每次修正轮胎充气压力、更换轮胎、更换车轮后以及对空气弹簧系统进行维修工作后，必须进行胎压初始化设置，RPA系统也与电子高度控制系统（EHC）有关？进一步查阅资料得知，有关后部调节和悬挂系统维修说明中，在进行了更换控制单元、更换线束或更换高度传感器作业后，必须进行一次高度匹配，带有胎压报警指示的车型，还需进行初始化设置。读取EHC控制单元信息，无故障码，进行EHC功能测试，及高度匹配服务功能，一切正常。但依然无法进行胎压初始化。

无奈之余，抱着试试看的心理，同型号车对调EHC控制单元后，按如下方式启动初始化设置：打开点火开关，总线端Kl.15接通。车辆若有RPA按钮，一直按住RPA按钮，直到RPA指示灯和报警灯以黄色亮起几秒钟；车辆若有BC按钮（车载电脑功能），用行驶方向远光灯开关上的摆动按钮在车载电脑功能中选择“RPA”和“INIT”（液晶显示器上的显示），按压BC按钮确认，按住BC按钮约5 s，直到在显示“INIT”后出现一个带小钩的方框；车辆若有CID，通过CID和控制器进行初始化设置，在菜单“设置”中选择“RPA”，然后确认，选择“设置”并确认。最终能够进行胎压初始化了，可以确认是EHC控制单元的故障。

故障排除：更换EHC控制单元，按规定对单元编程设码后，故障得到彻底解决。

回顾总结：回顾整个排故流程，可以归纳为，CIM为RPA胎压报警主控单元，需要2个信号：4轮车速信号（经过DSC处理后4根导线传递）——正常传递；车辆高度信号（EHC通过K-CAN传递）——信号缺失。

为了便于理解这一点，我们简单总结信息流框架图，便一目了然，如图7所示。该车主要问题是，4个轮胎车速信号能正常传递，而EHC内的高度信号不能正常通过K-CAN（图4黄圈）传递给CIM。所以CIM在自检时，无法获得高度信号，更无法进行高精度的胎压复位，于是提示胎压报警。由于该车属于E66老车型，BMW胎压报警系列中，处于早期的技术探索阶段，单独设有CIM，负责RPA类型的胎压报警，在此之后的车型中，RPA主控集成到DSC内。一般技师在诊断该车胎压报警时，往往忽略CIM，想当然认为是DSC控制，再加上对该车RPA系统控制原理不熟悉，导致故障排除走了弯路，俗话讲就是误诊。所以说，理论知识储备还是非常必要的。

图7 CIM系统框架图