《排水小黄人》编导 李少鹏

2018年12月，深夜的北京格外寒冷，但在亦庄的天华北街上却闪动着一群忙碌的身影——北排抢险大队的排水管道修复人员。由于工作时他们的着装往往都是黄色的，所以也被大家形象地称为“小黄人”。

为首的工程师，名叫王丛，他将运用紫外固化这一门“黑科技”，为马路底下的一段破损管道进行非开挖式的修复。“为了最大限度地降低对城市交通的影响，所以我们基本都是（晚上）11点之后才会开工。”面对着来往逐渐稀疏的车辆，“小黄人”们也开始了当晚这台针对排水管道的“微创手术”。

王丛说修复采用的技术叫“光固化内衬修复法”，避免对道路进行“开膛破肚”式的开挖。现场既没有常见的开挖工程设备，也没有看到要替换的水泥管道，施工人员要怎样修复这段排水管道呢？

伴随着发电车轰轰的声响，点亮的照明灯让昏黄的街道立即白亮如昼。王丛首先请出了机器人助手，他要通过机器人身上携带的视频设备，对待修复管道内进行一次检查。王丛介绍道： “修复前期，首先要做好勘测、清洗工作，将管道内淤积的淤泥和杂物清理掉，这次的检测也相当于是对预处理工作的验收。通过机器人携带的设备，操作员可以在电脑上看到经过前期预处理的管道内景。”视频显示，管道已经被清洗得很干净。

验收合格后，下一个重要工作需要机器人将另一端的一条牵引绳拉过来，再将牵引绳绑上大约半米多宽的地膜拉回去。“地膜是铺垫在管道下方的，一会儿会在地膜上拖放玻纤软管。没有固化的内衬玻纤软管还比较‘脆弱，直接在水泥管道中拖放容易损伤材料。”王丛说，地膜施放的时候同样携带了钢丝绳，这条钢丝绳将拖拽玻纖软管回来。

就这样，从待修复的管道两端来回施放材料犹如穿针引线。玻纤软管放置完成后，现场施工人员将两个如同大盆的铁制扎头分别放进两端的管道口，把这段玻纤软管的开口扎住。之后，当天施工的真正主角登场了——一辆紫外线固化修复车开进现场，过一会儿它就可以代替工作人员，沿着管道壁“行走”，完成修复工作。王丛说，“这是非开挖管道修复的关键设备车辆，车上装载了主控系统、监视系统，用于电缆收放的绞盘以及高压充气设备等。”

“这项工艺叫排水管道非开挖光固化内衬修复法，是利用检查井，将浸渍有光固性树脂的玻纤软管置入到旧管道中，利用紫外光照射使软管固化，形成与旧管道紧密配合的内衬层，对老旧管道进行功能幽修复。这一‘非开挖技术源于国外，可以减少开挖施工对城市交通和市民生活的影响。”王丛介绍说。

这时工作人员启动了高压充气泵，向已经封闭的管道充气，原先扁扁的玻璃软管逐渐变成圆滚滚的管道。有了足够的容纳空间后，王丛指挥工作人员将紫外线固化修复车放入玻纤软管内，修复车匀速前进，随车身携带的镜头实时传送回视频画面，仿佛在穿越时空隧道。大约几分钟后，画面逐渐明亮，修复车走到了管道另一端。

修复车操作员接到了王丛“开灯”的指示，车上搭载的8盏紫外灯陆续亮起，对玻纤软管进行加热固化。从监视器上看，固化后的管道更加光滑。固化程序启动后，修复车进入自动控制状态，机器以每分钟60厘米左右的速度后退行走。“这段67米长的管道，固化机器人大约要走将近两个小时。接下来的工作就是监视机器的工作情况。”王丛说。

修复完成后，管道内壁光滑细腻，经过修复，这段排水管道的使用寿命可以延长50年。