目前，大多数电动汽车使用类似于内燃机车的动力传动系统,它们的前部或后部（或者两者）有一个发动机，通过轴和齿轮带动车轮转动。

美国靛蓝科技公司工程师们自2010年以来研发一种称为T1的轮式驱动系统。该系统组件包含刹车、转向、主动悬架及一个发动机。实验表明，该系统克服了传统电动汽车电气和非簧载重量问题，为轮式驱动成为主流铺平了道路。

为减少电气故障，T1运行电压采用48V，而非现在的400V。电压降低近十倍使T1发动机更易保护和绝缘，其生产成本也大大降低。

将T1安装到四个车轮上就不需要驱动轴、变速箱、悬架部件和其他重量大的部件。这些部件的减少使电池组相应减少，使重量更轻。

汽车重量的减少也意味着推进电机不需像传统电动汽车那样强大，特别是在推进任务被分到四个车轮的情况下。同时，因发动机转速仅需与车轮转速一样，便不再需要齿轮装置。发动机转速的降低又进一步降低了动力需求，继而转化为低电压。经估算，在高速行驶情况下，样车仅需内燃机车功率的十分之一。

汽车重量的减少也减轻了非簧载重量。主动悬架和车轮动力的单独控制使抓地力更好，制动和转弯稳定性更强，确保了乘坐的舒适性。