于 磊，梁 坤

（上汽通用五菱汽车股份有限公司青岛分公司，山东青岛 266555）

0 引言

近几年，汽车行业在中国得到快速发展，市场慢慢趋于饱和状态，市场增长速度正在放缓，但产品的竞争却愈演愈烈，各个车企开始对车型的多样化进行发展，这就要求在目前的设备状态下共线生产多种车型。车型的差异性大小直接决定着通过性的难易程度，探讨多种差异性很大的车型共线生产时所存在问题，通过对新技术和新方法的引入，设计出一套适合此类问题的装置，有效解决多样化车型和设备不匹配带来的一系列困扰。

1 吊具的机理

总装车间内饰和底盘都是用吊具装置对白车身进行输送，目前需共线生产车型有N300系列车型和CN100V系列车型，车型对比尺寸见表1。根据现有吊具，前后长度已无法满足CN100V的生产，根据现场白车身过线确定，共线生产需要保持每种尺寸的车体前定位位置一致、后定位位置调节的方式进行定位，调节过程由人工根据车型进行手动更换，采用的方式是前吊具支撑共用、后吊具支撑选择，兼容2种车型的更换方式采用前后180°旋转式，图1所示为N300系列车型后支撑位置，图2所示为CN100V车型后支撑位置

通过比对可明显发现，一旦后吊具支撑更换错误，直接导致白车身整个掉落，带来巨大安全隐患，且易造成质量缺陷，给生产企业带来不必要损失，此问题的解决迫在眉急。

表1 车型尺寸对比表

2 防错装置

防错，可避免人员造成的吊具后支撑换错引起的上述问题，如需实现，必须在2个方面进行识别，车型识别和吊具支撑识别。

图1 N300后支撑

图2 CN100V后支撑

（1）车型识别。2种系列的车型在滑撬上的位置对比如图3所示，可明显发现在滑撬上2种车型的前定位位置相差很大，可使用传统的光电开关进行识别（图4）。为提高设备识别的准确性和后期PM（Preventive Maintenance，预防性设备维修）检查的方便性，使用SICK品牌的激光式开关，型号WL100LF1131S02，此开关的光束为激光式，抗干扰性较强且易于对光束进行对点，在现场得到普遍应用。车型识别在吊具和滑撬的转接点之前的移行机进行识别，如图5所示，当滑撬在移行机到位停止时，2组光电开关开始对车型进行识别，当前面的光电开关没被挡住，后面的光电被挡住时，识别为N300系列车型，当2组光电开关全部被挡住时识别为CN100系列车型，至此，完成车型的识别。

图3 车型滑撬位置对比

图4 光电识别车型

（2）吊具支撑识别。吊具在积放链的驱动下行走，在行走时会出现前后颤动，而且吊具支撑的识别为上下检测，现场无法使用带反射板的光电开关，行程开关也无法进行识别，设备选择了TURCK（图尔克公司）的漫反射性的光电开关，型号BT30-DST6X-H1151，此开关只有一端固定，检测距离可调，完全满足识别功能，此设备共计2组，每组2个，分别对左右吊具支撑的前后位置进行识别，如图2图3所示，此检测设备位于更换吊具支撑工位，吊具靠停止器停下，操作人员根据排序单对吊具支撑进行更换，更换完成后停止器打开，为防止由于吊具颤动引起识别的错误，在停止器打开且检测开关检测到吊具已被带走瞬间开始检测，左右检测开关的前面的2个开关都有检测信号时识别为N300系列车型，后面的2个开关都有检测信号时识别为CN100V系列车型，有任何一种其他的组合都不识别，至此，完成吊具支撑的识别。

图5 报警指示

图6 故障复位按钮

（3）防错的实现。车型和吊具支撑检测完成后，经过信号的逐层传递，最终在滑撬和吊具的转接升降机进行信息的比对，如果车型识别为N300，吊具支撑识别为N300吊具，升降机正常交接，车型检测为CN100V，吊具支撑检测为CN100V吊具，升降机正常交接，其他任何信息都识别为不匹配，升降机停止交接，并且更换吊具支撑工位的操作箱上方的报警指示灯闪亮并带有蜂鸣声，提示操作员工吊具支撑更换错误，请及时纠正，如图5所示，在转接升降机处有复位按钮，在人员纠正完成后按下复位按钮，解除车型不匹配报警并且升降机正常自动交接，如图6所示，至此完成防错的识别。

（4）信息追述。每次对吊具支撑更换错误后都需要进行纠正，纠正过程中会引起质量停线，且此信息需要进行追述，故每次发现识别错误后都需要将发生时间和纠正所造成的质量停线时间进行记录，并发布给操作工段，本次借助原有的暗灯报表系统进行信息的记录和发布，对相关区域进行筛选，便可查到所有信息。

3 结论

随着汽车行业的竞争越来越激烈，车型柔性生产显得尤为重要。车型越多，对设备的通过性也越高，防错系统也会越来越多地应用到现场。讨论的常规吊具、防错系统只能单独增加而且现场条件有限，对安装和布局有诸多要求，实现起来有些难度。但技术在进步，EMS（Electrified Monorail System，单轨自行小车系统）系统开始应用到汽车制造行业中，智能吊具开始普遍使用，所有的防错系统可直接整合到吊具上面，包括软件和硬件，这样无需考虑现场的安装条件，使防错的实现更加简便。