集成车辆动态控制系统硬件在环设施的设计和验证

随着车辆嵌入式系统的数量和复杂性的增加，降低这种系统的开发成本和缩短上市时间的压力越来越大。近年来，基于模型的开发（MBD）正在成为汽车嵌入式系统开发的主流，而硬件在环（HIL）测试是实现MBD方法的关键步骤之一。介绍了克兰菲尔德大学开发的HIL设施。HIL设施包括真正的转向和制动智能执行器、高保真验证车辆模型、完整的快速控制原型工具链和驱动器在环能力。HIL设施应用于智能执行器系统识别、快速控制开发和早期验证独立和/或集成的车辆动态控制系统等。此外，该设施还可用于独立的主动转向和/或制动系统以及各种高级驾驶员辅助系统（ADAS）（如车道保持或自适应巡航控制系统）,研究驾驶员-车辆交互。介绍了HIL设施验证几个新开发车辆动态控制系统的能力。

HIL设施执行的主要任务如下。

（1）转向和/或制动控制系统的快速原型和控制验证。

（2）对基于主动系统的各种独立转向器进行功能和非功能测试，如电液压辅助动力转向系统（EHPAS）、电动助力转向系统（EPAS）、主动前转向系统（AFS）、线控转向（SBW）系统；以及各种基于转向的ADAS功能，如车道保持和车道偏离警告系统。

（3）对基于主动系统的各种独立制动器进行功能和非功能测试，如ABS、电子稳定程序（ESP）、电液压制动器（EHB）、线控制动器（BBW）等，还有如碰撞避免或自适应巡航控制的系统

（4）集成转向和制动主动系统的功能和非功能测试。

刊名：IFAC-Papers

OnLine（英）

刊期：2016年第49期

作者：Amir Soltani et al

编译：谷盛丰