莫方伟，郭 锋，张永亮

（武汉军械士官学校，湖北武汉430075）

基于Unity-3D的野战叉车训练场地建模

莫方伟，郭 锋，张永亮

（武汉军械士官学校，湖北武汉430075）

本文利用Unity 3D创作工具，根据实际调研的训练场地进行了虚拟的三维场景建模，为叉车虚拟训练系统提供虚拟场景。

Unity-3D、野战叉车、虚拟建模

1 野战仓库场地建设

1.1 创建地形

在菜单栏中选择Terrain选项，添加新的地面（利用Create Terrain命令），并命名为yezhancangku。然后在右侧属性菜单栏对新添加的地形（yezhancangku）进行设置，将地形的长和宽的数值分别设置为（2 000，500，100），其他参数不变。如图1所示。

图1 创建地形

1.2 编辑地形

根据实际训练场景，利用画笔绘制方形驾驶跑道，周围的高山起伏，选择笔刷大小50，对地形进行绘制操作。中间野战地形训练部分，选择合适的弯度和坡度进行设置。如图2所示。

图2 编辑地形

1.3 添加表面纹理贴图

在设置面板中选择Texture工具，对地形的表面材质进行编辑。利用Add Texture选项，可以选择所需的贴图，可选择系统自带贴图，也可以根据需要导入相关图片。本项目共添加了草地、沙地、岩石等贴图纹理。如图3所示。

图3 创建表面纹理项目

1.4 种植树木

利用编辑面板中的地形编辑工具Paint Details（种草工具），就会出现绘制画笔，画笔选项中有规则的三角形分布、圆形分布，也有离散分布等选项，可综合运用相关工具在所需绘制区域进行编辑。如图4所示。

图4 创建树木

1.5 添加天空盒子

Unity 3D中有自带的sunny天空盒子（Skybox），在Unity编辑器的Project面板中找到sunny天空贴图，单击Edit菜单，在Inspector面板中添加新的天空盒子。如图5所示。

图5 创建天空盒子

1.6 添加主光源和主摄像机

地形编辑好后，需要给地形项目添加光源和主摄像机，不然运行后将无法看到任何图像。单击GameObject菜单，选择平行光源选项，为本场景添加平行光，用来充当场景的日光效果，Inspector面板中光源参数保持默认设置。然后单击Create菜单，添加主摄像机（Main Camera），选中主摄像机，根据实际需要调整主摄像机的位置及角度，将主摄像机调整到合适位置，最后进行场景运行，这就完成了野战仓库场景的基本建设。如图6所示。

图6 创建光源和主摄像机

2 结束语

本文只是根据实际调研数据对野战仓库进行了3D虚拟基本建设，为利用Unity3d工具创建虚拟场景提供一些素材资料的帮助。但在场景的美化和粒子效果等方面还存在一些不足。

Modeling of field forklift training field based on Unity-3D

MO Fang-wei，GUO Feng，ZHANG Yong-liang
（Wuhan Ordnance Petty Officer School，Wuhan Hubei 430075，China）

In this paper，using Unity 3D authoring tools，according to the actual investigation of the training site for the virtual three-dimensional scenemodeling，virtual training system for the virtual forklift.

Unity-3D；field forklift；virtualmodeling

TE931.1

A

1672-545X（2017）04-0272-02

2017-01-19

莫方伟（1983-），男，重庆大足区人，硕士研究生，讲师，主要研究方向机械设计及理论。