VeloUP威履智慧动力系统引领中国自行车智慧化新趋势

VeloUP Intelligent Power System

随着经济的发展，人民生活水平的提高，中国人的消费水平在不断升级，生活节奏在不断加快，而出行需求也在持续增多，可是城市道路已经拥堵不堪。如选择汽车出行就是直面拥堵，摩托车有诸多限制，电动车处于灰色地带，地铁公交又过于拥挤，对于短途通勤占高比例的城市出行来说，自行车又重新成为未来交通的一种发展方向，而解决了自行车骑行劳累麻烦的智慧电单车 （Pedelec） 俨然成为大势所趋的通勤工具宠儿。

上世纪80年代末90年代初日本人发明了使用Power Assist System动力辅助系统的自行车，简称为PAS，即智慧电单车。PAS系统的核心技术是其中的力矩传感器以及相应的算法，因为研发门槛高，在轻客TSINOVA突破核心技术研发出“VeloUP威履智慧动力系统”之前，此类技术一直掌握在德国博世以及日本雅马哈等少数跨国企业手里，中国市场几乎没有使用同类技术的产品销售。

智慧电单车 （Pedelec） 不仅保留了自行车灵活自由不怕拥堵的优点，而且有效地保证了骑行的安全性和可靠性，并且大大增加了一次充电的续航里程，避免了因整车质量 （重量） 的增加而对用户造成的使用负担，同时还起到代步和健身的双重效果。在代步、环保、健康、国家政策等多种参考要素下，其无疑是符合中国城市交通工具发展的品类。

轻客电机

对于智慧电单车（Pedelec）而言，是只允许以比例助力模式运行的，也就是必须以“人力+电力”的混合动力输出方式运行。这就需要“力矩传感器”去检测人的输出力矩，然后通过算法精准地调用电力给电机输出力矩来辅助人的骑行，这便是称之为“智慧”的原因。衡量一套动力辅助系统是否足够优秀的标准就是“电力的输出力矩波形是否完美接近人力输出的力矩波形”，然后两个波形的相位尽可能保持一致。人力输出大，电力输出相应提高，人力输出减小，电力输出也相应减少，电力总是按照一定比例随人力的变化而线性的变化，并且将延迟尽可能减小，这样才能在骑行时达到最佳的动力辅助，同时最大化地利用好人力与电力，让人的骑行变轻松，同时不浪费电力。

对于智慧电单车（Pedelec）而言，是只允许以比例助力模式运行的，也就是必须以“人力+电力”的混合动力输出方式。这就需要“力矩传感器”去检测人的输出力矩，然后通过算法精准的调用电力给电机输出力矩来辅助人的骑行，这便是称之为“智慧”的原因。

因此，“Power Assist System动力辅助系统”的优劣是衡量智慧电单车 （Pedelec）水平高低的标准，也是各生产企业间竞争最为激烈的领域。如何提高力矩传感器的检测精度，提高控制系统的反应速度，让电力输出的力矩更线性，一直是研发“Power Assist System动力辅助系统”的核心。目前顶级的系统除了使用力矩传感器，还会配合使用速度传感器以及踏频传感器，因此在数学模型以及算法上也就更为复杂，高水准的力矩传感器 （Torque sensor） 技术、相应的多传感器数学模型以及算法主要掌握在日本及德国的企业手中。

轻客TSINOVA为了突破德国与日本的技术壁垒，除了自主研发了最为核心的力矩传感器以及算法外，还大量使用了汽车技术。比如使用的特斯拉级别锂电池以及与松下联合开发的BMS电源管理系统；控制器使用飞思卡尔的汽车级处理芯片，让助力的响应时间缩减为惊人的2 ms；还使用了CAN总线技术，让传感器采集的数据与运算的数据可以在同一时间互相协作而毫无干扰；传动结构则使用了汽车的正时皮带，寿命是普通金属链条的8倍，而且没有油污与噪音，使用中基本无需维护，大大方便了用户，并再也不用担心在骑行时油污蹭脏裤脚儿。

轻客CAN总线

并且，相对于日本雅马哈以及德国博世的PAS动力辅助系统，轻客的VeloUP威履智慧动力系统还进行了更多的创新与突破。首先这套系统进行了一个更深层次的模块化设计，将传感器模块与电机系统进行了分体设计，最大的优点就是可有效降低故障率，并减少后期的维护成本，同时也最大限度地方便其它自行车品牌搭载这套系统。而更为重要的还在于，轻客在互联网大数据的实用化方面取得了突破，所开发的系统可以收集用户的骑行数据，并进行深度学习。这就意味着随着个体用户使用时间的增长以及整体用户的增多，轻客的VeloUP威履智慧动力系统会变得越来越聪明。助力的提供不再局限于固定的比例提供，而是按照个体用户的使用习惯去匹配，在人机交互上达到新的高度，很好地解决了困扰博世、雅马哈等企业多年的低齿比助力不够线性的难题。另外，轻客还将汽车的后方盲区提醒、ABS碟刹等技术应用到了新发布的TP01车型上，进一步提高了智慧电单车（Pedelec）的使用体验以及安全性可靠性。

近年来，欧洲一直在实施“将自行车制造业返回欧洲的计划”，在此智慧电单车（Pedelec） 便是一颗耀眼的新星。2015年Pedelec在荷兰的销售量就飙升了24%，而在德国同样有11.5%的销量增长，产量则达到37%的增长。博世预测到2022年，欧洲每卖出的3辆自行车里会有一辆是智慧电单车 （Pedelec）。而在中国市场，随着轻客自主研发的VeloUP威履智慧动力系统的推出，让智慧电单车 （Pedelec） 在中国市场的应用与发展成为了可能，它除了为中国消费者带来最适合城市短途出行的交通工具外，还将会给中国的自行车及电动车行业带来新的发展机遇。

来源：轻客