张远思++杨博懿++陈春来++杜晓康++史晓影

摘 要： 传统的金属探测器采用的是电机驱动螺旋杆的方法实现的，此类探测器的探测速度慢且探测范围十分有限。本文利用配备舵机的小车作为灵活快速的移动行进设备，并利用LCD1000金属传感器和自制金属线圈和轮询算法实现探测区多点金属的同时探测功能，增大了搜索范围和探测效率；利用超声波装置可实现壁障、精确定位等功能，最终实现金属探测的自动地毯式排查。实验结果表明，此探测器最小可探测出大小为2cm的金属物，且定位误差不超过3mm，具有良好的探测精度和准确率。

关键词： LDC1000电感监测片 轮询算法 舵机 自制金属线圈