李杨

捷豹F-PACE新技术亮点（三）

李杨

4. 姿势控制尾门

F-PACE 配有姿势控制尾门系统。 如图12所示，该系统允许用户在双手被占用或车辆脏污时，只需一个向上踢腿的动作，无须接触车辆即可打开和/或关闭电动尾门。 此操作意味着用户无须按下智能钥匙按钮或与车辆发生身体接触。在点火开关关闭时，车辆用户可以接近车辆后部，并在后部的传感器区域下方做出平稳的上踢动作。姿势控制尾门系统识别到有效的“踢脚”动作后，免钥匙进入系统将在车辆后部扫描是否存在有效的智能钥匙。 检测到有效的钥匙后，免钥匙进入系统与遥控功能执行器（RFA）进行通信，以请求视觉指示（方向指示灯闪烁）和尾门激活。根据尾门的位置，尾门控制模块（TGCM）将发送相应的命令，在尾门关闭状态下将其打开，或在尾门已经打开的状态下将其关闭。如果尾门正在移动，则发出停止命令。有效智能钥匙不存在的用户反馈，包含两个短促的发声器唧唧声，向车辆用户指示在完成正确踢脚动作后有效智能钥匙不存在。

车辆必须配有电动尾门并具有完整的免钥匙进入系统才能使此功能工作。此功能需要在保险杠的后侧围板内安装电容式传感器，如图13所示。该传感器可识别低于保险杠高度的专用脚部/腿部动作，从而使电动尾门自动打开或关闭。

如图14所示，电容式传感器总成系统包括一个控制模块，该模块连接到顶部和底部的电容式“感应”条。这两个部件安装在承载板上，并封装在车辆后保险杠总成内。必须按正确方向安装电容式传感器，因为安装不正确可能导致操作不能正常进行。上、下传感器插头具有不同的定位凸舌，这样就不会将其错误地安装至控制模块。每个“顶部”和“底部”传感器带构成一个“踢脚激活区域”，用户在该区域进行踢脚动作可请求尾门激活。左侧和右侧传感器系统独立运行，但两个控制模块数字输出信号共用同一条遥控功能执行器（RFA）连接线。激活状态的低电平输入信号用来指示 RFA 已识别踢脚动作。低压状态保持激活的时间为压降边界后400ms。一旦此信号持续稳定预设时间长度，RFA就开始扫描智能钥匙。有效的传感器信号波形如图15所示。

如图16所示，在尾门总成两侧安装有防夹传感器，它们内置在尾门密封件中。 每个传感器具有3kΩ电阻，可在连接器插头两端进行测量。按下传感器时，此电阻会降至100Ω以下。尾门控制模块将发现此电阻降，以实现在尾门和身体之间存在障碍物时停止自动下降功能。 此部件还可以测试有无电压，然而必须选择尾门降低功能后才能够看到电压。未按下防夹传感器时，电压预期值约为9V，按下时电压应降至约1V以下。通过拆下传感器插头并测试传感器插头针脚处的电阻，可直接在传感器处测试两个传感器。

姿势控制尾门系统工作示意图如图17所示，为了使此功能正确运行，必须满足两个变量：至保险杠的距离（2～10cm）和踢脚的速度。以下说明提供了姿势控制尾门事件的基本次序：

（1）遥控功能执行器（RFA）监测来自电动尾门模块的数字输出线路，激活持续时间至少 200ms。

（2）检测到有效的“踢脚激活”后，RFA 将通过后保险杠天线在车辆后部扫描是否存在有效的智能钥匙。如果在车辆后部范围内检测到有效的智能钥匙，RFA 将向车身控制模块/网关模块（BCM/GWM）发送一条“姿势控制尾门打开/关闭/停止请求”。

（3）在接收到“姿势控制尾门打开/关闭/停止请求”后，BCM/ GWM 将激活转向信号指示灯，告知车辆用户已检测到有效的“踢脚激活”。

（4）BCM/GWM 停用转向信号指示灯，并发送信号将尾门锁扣电机驱动至解锁状态。

（5）BCM/GWM 向尾门控制模块（TGCM）发送一个“电动打开/关闭请求”，指出请求来源于电动尾门传感器模块。 “打开/关闭”请求具有与“尾门电动打开/关闭请求”相同的定时和要求。

（6）TGCM 根据尾门的当前/之前状态/位置，执行“电动打开/关闭/停止”操作。

5. 盲点监测

盲点监测示意图如图18所示，警告灯如图19所示。该系统旨在提供警告驾驶员正在接近的车辆或并行驾驶的车辆/障碍物。 系统利用装载后保险杠两边的雷达装置来检测驾驶员盲点处的车辆/障碍物。 如果车道变换可能会导致危险发生，则车门后视镜玻璃会激活可视警告。琥珀色警告图标即会在相应车外后视镜中点亮，警示驾驶员车辆盲点内存在潜在危险，因此，车道变更可能会有危险。

有关附近车辆感应，系统使用与盲点监视相同的两个后视雷达装置。系统会检测约70m外以+12km/h速度接近的车辆并监视驾驶员盲点处的车辆。如果检测到车辆快速接近，相应外后视镜内的琥珀色警告图标将闪烁，以显示存在潜在危险。

6. 倒车交通检测

7. 车道保持辅助系统（LKA）

车道保持辅助如图21所示，LKA是车道偏离警告（LDW）系统的加强功能，并仅在已配备 LDW 的情况下才可使用。车辆使用前向摄像头来判断在行驶车道中的位置。系统会监视转向输入与预定车道路线之间的关系。 会监视方向指示灯的使用以及转向输入以判断有意的车道变更。如果车辆判断出现不必要的车道偏离，则会向转向盘施加一个相反的扭矩。 来自车辆的输入应视为对驾驶员的提示，而不是将车辆转回到预定路线。在打开 LDW 后，可通过仪表板菜单中的驾驶辅助来选择 LKA。可通过 LKA 设置、灵敏度，然后选择高灵敏度或正常灵敏度来调节转向盘旋转力的灵敏度。

8. 驾驶员睡意监测（DDM）

驾驶员条件监视系统如图22所示。驾驶员条件监视系统会持续监视驾驶员的输入并对比已知的人类疲累算法，从而增加车辆安全性。 会持续测量来自系统的输入，如转向使用、节气门、制动器、车道偏离和方向指示灯的使用。 这些输入与存储的映射进行比较，以判断驾驶员是否处于疲惫状态。如果系统确定驾驶员疲劳，则车辆的仪表板持续 30s显示警报 “请休息！”同时伴有蜂鸣声。如果继续驾驶，则仪表板显示进一步的警告，同时再次发出蜂鸣声，直到按下转向盘上的OK（确认）按钮为止。当车速在 60～180km/h之间时，DDM 始终处于激活状态下。可通过仪表板菜单中的行车功能关闭DDM。

9.自适应速度控制

F-PACE 具有最新版本的自适应速度控制。 自适应速度控制功能辅助驾驶员维持一个均匀的速度，并与前方车辆保持一个预先选择的间距。 自适应速度控制功能的增强版就是排队辅助功能。 此功能能够检测到道路上正在排队或静止不动的车辆。 雷达传感器会检测正前方的车辆。 当自适应速度控制功能起作用时，该系统使用发动机或制动控制装置来保持预设速度和距离，甚至会在交通堵塞时让车辆停在前车之后。排队辅助功能随后会将车辆保持在制动状态。如果停止不超过约3s，行驶将会自动恢复。 如果前车在较长的时间后才开始再次移动，则自适应速度控制将会进入待机模式。然后，驾驶员必须通过踩下加速踏板来重新激活该功能。 自适应速度控制随即将会恢复对正前方车辆的跟随。 排队辅助功能最长可将车辆保持在静止状态2min。 在2min后，驻车制动器将会接合，自适应速度控制将会解除。在以下情形下，排队辅助功能释放脚制动器，启用驻车制动器并将自适应速度控制设置为备用模式：

驾驶员踩下制动脚踏板

陈树华所说的黄龙病，由一种限于韧皮部内寄生的革兰氏阴性细菌，是世界柑橙生产上的毁灭性病害。“黄龙病虽不可治，但是可防可控。”陈树华介绍。

已启用驻车制动

挡位选择杆移动到P、N或R挡位

驾驶员将自适应速度控制设置为待机模式

10.限速器

有两种类型的限速器：自动限速器（ASL）和智能限速器（ISL）。所有车辆都拥有自动限速器（ASL）和速度控制作为标配。 根据不同的车辆规格，还可能提供智能限速器（ISL）功能。在激活后，自动限速器（ASL）允许设置驾驶员不希望超过的速度限制。在激活后，智能限速器（ISL）将车辆的最大速度设置为当前适用的行驶速度限值，限速信息由导航系统和交通标志识别系统提供。

自动限速器（ASL）将仅限制30km/h到车辆最高速度。驾驶员必须使用转向盘开关设置最高所需速度。 当车辆静止或移动时，也可设置车速。如果加速器踏板踩下的位置会导致发生限速，则发动机控制模块（ECM）阻止车辆超过设置的速度。可以通过将加速踏板踩至地板位置（强制降挡）来临时暂停 ASL。随后ASL 将被暂停，直到车辆速度降至限速器设定值以下。

智能限速器（ISL）结合了自动限速器（ASL）和交通标志识别（TSR）功能。 通过结合这两种功能，ISL 能够自动更新设定速度，以匹配当前的速度限值。 ISL 软件由发动机控制模块（ECM）托管，速度数据由摄像头壳体中的图像处理控制模块（IPCM）提供。ISL只在配备TSR 和 ASL 的车辆上可用。

驾驶员可通过仪表盘（IC）菜单或长按“取消”按钮（位于转向盘上）在ISL和ASL模式之间进行切换。每次点火循环开始时，该特性将默认回到ASL。当车辆检测到新的速度限值时，设定速度将自动更新。如果TSR因为缺少道路标志和丢失卫星导航数据而无法检测到速度限值，车辆将切换回ASL模式，保持相同的设置速度。当恢复速度限制数据时，驾驶员可通过手动长按“取消”开关或 IC 菜单选择来手动重新选择ISL。车辆不会自动重新选择ISL。车辆速度无法设置低于3 km/h。当检测到16km/h标志时，系统只能将车速限制在30km/h。在速度范围的另一端，设定速度不能超过130km/h。高于此速度的速度限值标志将导致车速无限制。

五、信息娱乐

1.信息娱乐系统概述

F-PACE 具有最新的 InControl Touch 和 Incontrol Touch Pro 信息娱乐系统。InControl Touch 信息娱乐系统作为 F-PACE 的标配安装。 如果安装了 InControl Touch，音频主机单元（AHU）将控制信息娱乐功能，这一款信息娱乐系统在之前的技术介绍中已有说明，这里不再说明。

InControl Touch Pro 信息娱乐系统可作为 F-PACE 选配件安装，信息娱乐主控制器（IMC）将控制信息娱乐功能。本文主要介绍InControl Touch Pro（智能驭领 尊享触控）信息娱乐系统，根据市场和车辆设备级别，具有以下功能：

AM/FM 分集

DAB 收音机（ROW）

SDARS/HD 收音机（NAS）

数字电视

蓝牙?电话和音频流式播放

InControl 智能驭领 应用

语音识别

Wi-Fi 收发器

SSD 导航

2 个 USB 3.0 输入端口

1 个 HDMI/MHL 输入端口

1 个 SIM 卡输入端口

60GB 内存（10GB 用户媒体内存）

（待续）