何建荣，蒋腾

（生产建设兵团第八师142团农业科，新疆石河子 832000）

犁地作业质量监控系统的推广应用

何建荣，蒋腾

（生产建设兵团第八师142团农业科，新疆石河子 832000）

文中介绍了犁地作业质量监控系统的功能、作业质量检验办法及在142团的推广应用情况，提出系统存在的问题及改进建议。

犁地；质量；监控；推广应用

1 监控系统的主要功能

犁地作业是农业生产中非常重要的环节，犁地作业效果直接影响来年的农业生产质量。长期以来，犁地作业质量管理始终困扰着农机管理人员和农户，要想做到实时拖拉机犁地作业监控比较困难，普遍存在“三个不一样”，即：犁地作业时，有人监管和无人监管犁地作业质量不一样；地头犁地作业质量和地中间犁地作业质量不一样；白天犁地作业质量和晚上犁地作业质量不一样。

尽管农机管理人员想了很多办法，“三个不一样”的现象时有发生。为此，基于北斗/GNSS的耕深作业质量监控信息化系统较好的解决了这一问题。该系统是由车载端的硬件设备和后台信息化平台共同组成，具有以下功能：

（1）监控功能：可实现全天候24小时对犁地全程作业监控，实时查看机车工作类型、当前作业位置，适时通报作业面积以及作业深度。

（2）定位功能：采用高精准北斗/GNSS定位系统，准确定位拖拉机犁地作业所在位置，精确到条田地块。

（3）测面积功能：准确记录作业状态下农业机械的运行轨迹，较为精准计算出实际作业面积并能够精准计算重复作业或者漏耕作业面积。

（4）测深功能：精确区分作业状态和非作业状态，准确测量作业深度，犁地作业深度误差值±2 cm。

（5）实时传输：在犁地作业状态下，系统实时传输拖拉机犁地作业运行轨迹、作业面积，并依托摄像设备，传输拖拉机犁地作业的运行图片，若出现无网络信号状态，车载终端应保存农业作业全部信息，待具备网络传输信号时，自动上传至监控中心。

（6）实时观看：后台监控中心能实时看到正在作业的任意一台或多台拖拉机犁地作业的情况。在后台监控中心电子地图上实时显示拖拉机犁地作业的具体位置、运行状态、作业质量信息及图像资料，实现对拖拉机犁地作业的实时可视化监测。

（7）历史轨迹回放：在后台监控中心可查询任意拖拉机犁地作业的以往任何时间的作业轨迹，拖拉机犁地作业行进路线信息，农户可用手机查看犁地作业质量情况。

（8）作业质量分析：在后台监控中心和农户手机可随时查询拖拉机犁地作业的以往任何时间的作业质量、平均深度、合格率、不合格率，并且在电子地图上以不同颜色区分合格、不合格点。

（9）汇总打印：后台监控中心能自动生成农机管理辖区内所有作业拖拉机一个时段的作业面积和某一区域作业拖拉机的汇总表，并且具有实时打印功能。

（10）作业信息查看：农机管理部门可实时监控查看拖拉机犁地作业的地点、拖拉机是否在线、驾驶操作人员的联系方式、拖拉机犁地作业质量深度、合格率、不合格率，农户也通过手机实时监控拖拉机犁地作业质量、完成面积情况，可做到实时监控、车辆信息查看、拖拉机犁地作业信息统计三个部分，农户可随时随地进行拖拉机信息及作业信息查看。

2 推广应用

2015年第八师142团选择了上海联适导航提供的北斗/GNSS双天线耕深作业质量监控系统进行试验示范。共安装了两套设备，经过一个秋耕犁地作业的试验测试，该系统基本满足对犁地作业质量监控的要求。对拖拉机犁地作业效果可以做到实时掌控，实时了解拖拉机犁地作业深度和作业面积，拖拉机犁地作业质量明显提高。在经过2015年的试验示范后，2016年142团安装了上海联适导航技术有限公司犁地作业监控系统52台，系统经过整个秋季作业的使用，有效的避免了“三个不一样”问题的出现，提高了监管的效率，取得较好的效果。通过两年的推广使用，目前该系统已逐步完善，并满足了相关部门和用户的需求，具备以下特点：

（1）拖拉机车在GNSS定位系统具备北斗定位功能，传感器长期稳定运行，准确采集信息，设备具备防震动、防碰撞、防水、防尘功能，适应恶劣环境作业且更换过程简单方便。

（2）操作简单易懂，操作界面能够实时显示作业情况，方便驾驶操作人员能够实时掌握作业情况，驾驶操作人员可根据回馈信息进行作业，从而保证达到作业要求，作业界面具有作业轨迹显示，可以清楚看到遗漏、重复部分。

（3）具备报警功能：实时采集上传数据、图像发生故障时，拖拉机车在终端系统发生有效的声像报警，及时提醒驾驶操作人员进行处理。

（4）实现拖拉机犁地作业实时远程监控、信息管理、统计分析，便于农机管理部门对管理辖区内的拖拉机犁地作业信息管理及机车调度。

3 对作业质量检验验证

通过对拖拉机犁地作业质量监控系统使用，为验证其作业效果，我们总结了相关方法对作业效果进行检测，检测步骤：

（1）在犁沟侧立面随机选择至少3个点，插上标记杆，作为待检点；

（2）安排农机技术人员三名，一名在现场实地测量实际作业深度。一名在参加犁地作业的拖拉机上实时记录拖拉机显示屏上显示的深度数值，另一名登陆监管平台查看回传的作业数据。

（3）当犁地作业中机具通过最后一铧犁标记杆时，拖拉机上的农机技术人员查看显示的数据并用对讲机报给地面人员，地面人员记录拖拉机显示的数据，然后用直尺测量标记标处的实际犁地深度数据并通过对讲机报送给后台监控人员。

（4）后台监控人员及时记录电脑对应的标记点位和犁地深度数据，将这三个数值进行对比，即可检验出犁地深度的性能，通过三次以上测量即可检验此犁地作业监控装置的监控犁地作业是否能够满足犁地作业监控的技术要求。

检测标准：实际犁地深度和拖拉机显示及电脑记录的数据的最大误差不应超过2 cm范围以内，超过2 cm的犁地作业监控系统是不合格产品。

4 应用效果

通过对耕深作业质量监控系统的推广使用，取得了良好的效果：

（1）有力提升农机管理部门信息化建设和监督协调管理水平。拖拉机犁地作业中长期存在“三个不一样”的现象得到控制，拖拉机犁地作业质量明显提高，犁地作业质量得到保障。

（2）农机管理人员和农户可随时随地查看拖拉机犁地作业的信息，对拖拉机犁地作业质量存在问题的机车可以及时告知纠正。

（3）农机管理人员可以在办公室即可查看到拖拉机犁地作业的质量、驾驶信息、作业地点，省去每天开车到田间地头对管辖区内作业的拖拉机进行逐台检查，大大减轻管理人员的劳动强度，降低管理费用，提高了监控力度。

（4）系统根据拖拉机犁地作业轨迹自动计算作业面积，自动计算农机的平均深度作业达标率，拖拉机犁地作业应作业质量深度不合格的情况系统会用红色在显示屏上进行标本，以提示驾驶操作人员注意，有效的保障了拖拉机犁地作业质量。

（5）及时了解拖拉机犁地作业情况，并实现定制化报表输出、打印，作业进度实施统计一目了然，为管理人员及时提供作业质量、进度，四管理人员掌握拖拉机犁地作业时间、任务完成情况，及时调配犁地作业的机车。

5 系统存在的问题和改进建议

5．1 存在的问题

（1）拖拉机驾驶员对监控系统的作用认识不到位，不能按照犁地作业要求去作业，认为该监控系统随时随地的监管着机车作业，不配合，时常把监控系统搞出点小故障，导致监控系统不能正常工作，售后服务技术人员不能第一时间到达现场解决问题，犁地作业监控系统出现空白，无法监控犁地作业质量。

（2）犁地作业监控关闭系统设计不合理，拖拉机驾驶员可随时关闭监控系统，造成监控平台无法监控。

（3）拖拉机驾驶操作人员不按照操作规程操作，自行删除或更改作业的参数，造成犁地作业质量深度、作业信息、作业合格率等数据信息回传不准确。

（4）地表落差大，高低不平和土壤比阻较大的重黏土地拖拉机犁地作业时存在超出范围的误差。

（5）犁地作业监控系统管理权限密码简单，拖拉机操作人员可自行对犁地作业时犁子的作业幅宽和犁地作业深度等信息进行修改，导致回传错误数据信息。

5．2 改进建议

（1）加强犁地作业监控系统推广、培训工作，特别要求提高领导干部、管理人员对犁地作业监控系统给犁地作业质量提高的重要意义，认真做好犁地监控系统的示范、推广工作让广大农民认识该系统的好处，加强拖拉机驾驶操作人员的技术培训，从思想上树立全心全意为农户服务好的思想。

（2）犁地作业监控系统产品的电源开关设计不合理，驾驶操作人员可随时关闭监控系统，应该设计成拖拉机启动后自动连接，拖拉机熄火后自动关闭。

（3）应用程序设计不合理，拖拉机驾驶操作人员可自行删除或更改作业的参数，造成作业深度、作业信息、作业合格率等数据信息回传不准确，应该设计犁地作业深度、面积、作业合格率等关键信息永久不能改动。

（4）犁地作业监控系统应增加拖拉机犁地单位作业面积耗油监控和查找作业机车地点，并配找作业机车导航路线引导，随时随地找到拖拉机作业现场。

Popularization and Application of Plough Work Quality Supervision and Control System

HE Jian-rong,JIANG Teng

(Agriculture Department of 142 Regiment,8th Division，XPCC，Shihezi，832000,Xinjiang，China)

This text introduces the fuction,work quality detecting method of plough work quality supervision and control system and its popularization and application situation at 142 Regiment,8th Division,XPCC.We point out the existing problemsofthissystem based on popularization and application situation and put forward improving suggestion in thispaper.

Plough；Qulity；Supervision and control；Popularization and application

1007-7782（2016）06-0030-03

10.13620/j.cnki.issn1007-7782.2016.06.010

S222

B

2016-12-14