□汪文忠

浙江机电技术学校　杭州　310004

建筑机械自动化技术的现状与发展分析

□汪文忠

浙江机电技术学校杭州310004

随着科学技术的发展和建筑机械自动化技术的提高，我国建筑行业以建筑机械自动化技术为依托得到了迅速发展。合理利用建筑机械自动化技术能够使建筑企业获得最大经济效益。对建筑机械自动化技术的应用及发展进行了详细分析，旨在促进我国建筑行业能够持续健康发展。

科技在发展，技术在进步，自动化技术的出现使生产模式对技术的要求越来越高。以信息技术为依托，机械自动化技术开始向智能化及信息化方向发展。现阶段机械自动化技术在各行各业中得到了广泛应用，建筑行业也不例外。机械自动化技术的发展以生产需求为导向，自动化技术要用在合适的地方，自身才会发挥出最大经济效益。随着科学技术的发展，建筑机械自动化应用技术将朝着更加便捷和智能化的方向发展。

1　机械自动化技术简介

机械自动化技术，是一门以计算机技术和控制理论为核心的综合性技术，这一技术以生活中使用的各项参数为参考基础，采用现代化技术和设备来减少人力和资金的使用和浪费，充分利用机械代替人力进行设计制造、调试、维护、维修等，被广泛应用到各个领域［1］。

2　建筑机械自动化技术的应用现状

通常情况下建筑机械自动化分为两类：第一类是工作设备自动化，如沥青混凝土摊铺机熨甲板的主动找平操控体系等；第二类是整机主动操控及机群施工体系操控，例如混凝土喷射机器人、隧道挖掘机器人、高层大楼全主动施工体系等。第一类技术主要是单项自动化技术和变频操控技术。变频器通过调节电源频率、下降电压来调整电机转速，能够有效降低能耗，改进机械自动化的操控水平，提高生产率和产品的质量，极大地满足施工工艺要求。第二类技术的关键主要是传感器技术，包括视觉、听觉、触觉传感器等［2］。

3　建筑机械自动化关键技术的应用

（1）建筑机械机身位置识别技术。简单地说，建筑机械位置识别技术主要是靠设备对自身所处位置进行自动识别的能力和技术。要想实现这种技术，需要以机械自身的内外部识别技术为依托。建筑机械机身位置识别技术需要速度传感器及回转式角度传感器配合使用，才能够实现对内部位置的识别。以内部位置的识别作为基础，可以对机械行驶的路径数据进行检测，并且将检测到的数据传输至计算机进行处理，这样就实现了根据机械设备运动位置的变化来对机械设备所处的位置进行判断。此外，还可以以超声波或是电磁波技术作为基础，通过在施工现场设定的基准位置点，实现对机械设备所处外部位置的识别，最终确定机械设备所处的位置。

（2）位置诱导技术。机械设备具有的位置诱导功能能够最大限度地帮助机械设备恢复既定路径，使用这种技术的基础是机械设备自身所具备的机身位置识别系统。这种技术以闭环控制系统作为载体，机械设备在应用这种技术时，按照事先设定好的路径进行作业，并且能够在作业过程中对照预先设定好的路径对产生的误差进行及时校准或消除。显然，通过自身具备的位置诱导功能来最大限度地恢复路径，得益于机械设备能够在自身路径发生偏离时进行自动复位［3］。

（3）作业对象识别与评价技术。建筑机械之所以能够实现自动化，主要得益于机械设备自身所具备的能够自动识别和评价作业对象的功能。举例而言，在液压挖掘机的铲斗上安装超声传感器，通过超声传感器可以对物体的形状进行识别，以便能够为后续的施工作业提供基础信息和数据。

（4）安全保障技术。在建筑施工现场一般都会有很多大型设备机械，且还有大量建筑材料及建筑器具堆放，这些机械设备及建筑材料严重影响了机械设备的正常工作。以保证建筑施工现场机械设备的正常运行为出发点，在建筑机械设备上安装一套能够进行自动识别、报警及紧急停止作业的智能控制系统非常有必要，对于保证机械设备的正常工作具有重大现实意义。

（5）机群协作控制技术。目前很多机械设备都需要进行联合作业，联合作业能够最大限度地发挥机械设备的性能，但是要实现机械设备的联合作业，就必须要有一套可以对机械设备的运行轨迹及工作状态等情况进行检测的系统。机械设备可以通过检测系统获取设备在运行过程中的相关数据，并且将获取的信息及时传送到中央控制室。信息在中央控制室被计算机系统处理，再根据计算机处理之后的信息自动设计出最合理的工作方式。将最佳工作方式的运行指令传送到联合作业系统中每一台机械设备，机械设备按照这些指令进行作业。

4　建筑机械自动化技术的发展

（1）建筑机械自动化技术的应用领域逐步扩大。随着科学技术的发展，建筑机械设备自动化技术的应用领域越来越广，目前呈现出立体化的发展趋势，在地上、地下、高空和海洋的作业中都有应用。为了能够多留给人们一些绿化的空间，保护生态环境，未来城市中很多管线或交通设施会在地下铺设。在进行隧道开凿施工时需要用到很多地下施工机械设备，在海洋中进行开发需要使用到海洋机械，以上这些都说明了建筑机械设备的应用范围越来越广。

（2）建筑机械自动化向施工规模巨型化的发展。目前施工建设的超高型及大中型建筑越来越多，如一些大型的水利工程、超深的地下工程、超长隧道和大跨度桥梁等，这些建筑物的建造都需要将机械设备的作业进行集成，此外现在在公路建设及高速列车建设方面都会用到建筑机械设备［4］。

（3）建筑机械自动化向绿色和安全的方向发展。随着人们生活水平的不断提高，人类物质文明也在快速发展，我国建筑行业中使用的建筑机械如果不能够满足人类物质文明发展的需要，就会对城市的形象及景观造成影响。鉴于此，建筑机械设备必须以保证设备安全运行及人们的生命安全为出发点进行改造，不断实现技术的自动化，促进人类物质文明向着更好的方向发展。

5　结束语

总而言之，建筑机械设备自动化技术的应用应该遵循科学技术发展的要求，在保护环境、减少资源浪费的前提下，提倡在建筑行业大量使用建筑机械设备自动化技术，促进建筑行业向着更好的方向发展。在建筑机械设备自动化技术的应用过程中，需要提供相应的资金作为保障，推动建筑机械设备自动化技术不断创新，不断促进建筑行业的生产效率，使

建筑机械设备自动化技术能够发挥出真正的作用。

［1］陈来庆.建筑机械自动化应用技术和发展探究［J］.中国建材科技，2013（4）：68-69.

［2］潘安平.建筑业技术性创新的理论与实证研究［D］.杭州：浙江大学，2002.

［3］刘喜祥.机械自动化设备应用技术探索［J］.产业与科技论坛，2014，13（13）：71-72.

［4］罗拥军.解析机械自动化在机械制造中的应用［J］.黑龙江科技信息，2013（29）：103.

In company with the development of science and technology and improvement of automation technology for construction machinery，China's construction industry has been developing rapidly by relying on automation technology for construction machinery.Rational use of automation technology for construction machinery enables construction companies to obtain maximum economic benefits.An in-depth look was gived on the application and development of automation technologies for construction machinery in an attempt to promote sustained and healthy development of China's construction industry.

建筑机械；自动化；应用技术

Construction Machinery；Automation；Application Technology

TH2；TU601

A

1672-0555（2016）02-072-03

2016年1月

汪文忠（1978—），男，本科，工程师，主要从事机械制造工作