文∕Francisco Rodriguez 译∕司马博锋

利拉伐（北美）

机器人挤奶是大型牧场合适的解决方案。一个自动挤奶系统（AMS）的操作与多套自动挤奶系统的操作需要的技能是一样的。不管是1 个或2 个机器人的牛舍，还是北美拥有20 个机器人的最大自动挤奶系统，或俄罗斯拥有34 个世界上最大的自动挤奶系统，它们每天所做的事情都是一样的，唯一区别在于操作管理水平的不同，这与使用传统挤奶设备的牛场是一样的。

1 大型牧场采用自动挤奶系统的好处

大型牧场采用机器人挤奶，除了获得与小型或中型牧场一样的好处外，还有2 个方面的好处。

1.1 节省人力

技术成本逐渐降低，而人工成本逐渐提高的趋势影响了很多行业，奶牛行业也不例外。自动化将是最佳的解决方案。当考虑机器人挤奶时，评估员工效率（即每个员工可操控的机器人数量）非常重要。表1列出了北美地区在实际情况下不同规模的机器人挤奶牧场所需要的员工数。

表1 机器人挤奶的员工效率

员工的问题不仅仅只是效率的问题，也涉及到有没有可用的人的问题。因为不能吸引年轻的、高素质的青年加入到牛场，目前行业内缺乏有能力的员工。雇佣年轻的、有技术悟性的人员并把他们培养成高级的牛群管理人员需要做非常多的工作。同时他们要求的薪水可能较高，但当他们开始使用技术及一些数据做出正确的决定和有效管理策略的时候，这些投入都是值得的。

1.2 更好地关注每头牛

机器人挤奶系统，不管牛群大小，其所拥有的技术可以让牧场主在关注单头牛的同时兼顾牛群。每头牛都可以以一些特别的方式进行监督和管理以帮助获得利润。

图1 单个机器人挤奶系统

2 大型牧场配备自动挤奶系统需要考虑的因素

2.1 牛舍大小

制定一个短期、中期和长期的战略计划，并按期完成。开始时理想的规模是8 个机器人480 头牛，每群60 头牛，或者2 个机器人120头牛。也可以把牛舍建设得更大，但要确保将所有的因素都考虑进去，特别是奶牛交通。当8 个机器人挤奶的牛舍在按照预期进行正常工作时，也可以同时进行扩建。但在开始计划时，一定要为未来扩建做好准备。

2.2 奶牛饲养管理

2.2.1 分群

机器人挤奶牛舍要根据奶牛泌乳期和奶牛的行为进行分群，而不是根据泌乳阶段分群。当设计以及做决策时，一定要优先考虑泌乳早期的奶牛。

2.2.2 饲喂

饲喂不仅仅涉及到日粮的质量，更要关注的是奶牛能否吃到日粮。每头奶牛要有61～72 cm的采食槽宽度。理想的情况是每边采食道有2 列最多3 列的自由卧床。这可以通过在中央或边道进行发料实现。

2.2.3 垫料

沙子是大型牛场的标准垫料。计划好卧床及圈舍设计可以让垫料的操作处理更方便，如果可以选择橡胶垫，就选择最好的垫子，拉伸好的同时要有好的地基，较宽的走道。

2.2.4 密度

避免密度太大，密度太大对新产牛不利。在实际情况下，大的机器人挤奶牧场饲养密度不能超过105%。一个牛舍有一个或多个机器人是可行的。但要确保牛舍的布局可以满足一个人将牛只驱赶到自动挤奶系统，或者有不需要任何帮助的特需区。

2.2.5 蹄浴

继续按照目前的蹄浴程序操作。蹄浴对牛只蹄部健康非常关键，因为奶牛需要能够自动走到挤奶机器人所在区域。

2.2.6 颈枷

建议使用颈枷，即使在特需区。除了方便日常操作外，也让燎毛更容易。

2.2.7 牛舍通风

不管是自然通风还是机械通风，奶牛在舍内均匀分布是非常重要的，可以避免由于温度变化造成的拥堵和混乱。低屋面横向通风牛舍可以让新鲜空气和温度分布更均匀，尤其是夏季。

2.3 奶牛交通

在奶牛交通上，是选择自由流通还是挤奶优先，需要考虑以下几个方面。

2.3.1 饲喂策略

如果TMR是牧场的工作重点，而且牧场想降低颗粒料成本，那么牧场可以选择挤奶优先。如果牧场可以设计饲喂计划，并在机器人区域饲喂50%的谷物颗粒精料，那么自由流通或挤奶优先都可以选择。

2.3.2 节省人工的策略

从节省人工的策略来讲，最有效的奶牛交通方式是挤奶优先，这样只需要人工驱赶大约3%的牛只到机器人挤奶系统挤奶；而如果是自由交通的话，需要驱赶15%的牛只到机器人挤奶系统挤奶。对于小型和中型牛场，差异不是很大，但当挤奶牛只数达到1 000 头时，差异将是30～150 头牛，这是一个很大的数字。

2.3.3 简易性策略

如果不使用分隔门和单向门，而且可以支付额外的人工费用，自由交通将是牧场的选择，牧场所设定的期望值是满意程度的关键。

2.4 过渡期

不管牧场大小，意识到操作流程及管理方式需要改变是非常重要的。事先规划好一个调整的阶段是非常重要的。培训员工、制定一个策略、有一个非常强大的团队工作方法、选择正确的奶牛都会让牧场成功。

根据以下的条件选择适合自动挤奶系统的牛只：①牛奶流速；②乳房结构，特别是乳头位置和乳头大小；③泌乳期：第二胎的奶牛与第一胎及第三胎的奶牛相比，其对自动机器人挤奶的适应性更好，胎次高的奶牛适应速度较慢。

3 单个机器人挤奶和利拉伐转台机器人（AMR）

截至目前，大型商业牧场最流行的系统是单个机器人挤奶（图1），在2010年，利拉伐发布了转台机器人（AMR）（图2）。2009年，转台机器人在测试牧场开始工作。目前在瑞典、德国和澳大利亚塔斯马尼亚岛已经有10 套转台机器人在商业牧场运行。表2是单个机器人挤奶系统与转台机器人挤奶系统比较。

图2 利拉伐转台机器人系统

表2 单个机器人挤奶系统与转台机器人挤奶系统比较

大型自动化挤奶系统的前景非常光明。不断引入先进的技术是解决行业内不同挑战的最佳方法。创新将对人力、牛群管理和社会责任有着非常大的影响。当牧场决定使用自动挤奶系统时，一定要将工作计划好，同时按照计划进行实施，最终一定会成功。