配备ESC车辆与4WS车辆的对比

近年来，学术界和工业界已经将车辆集成控制系统（IVDC）中ESC（电子稳定控制系统）与主动控制系统（如ABS、4WS四轮转向系统、主动扭矩分配、主动悬架等）的集成作为研究重点。通过使用ESC和4WS集成控制车辆的运动，对于提高车辆的稳定性具有显著的效果。开发了主动制动、转向系统、4WS和牵引/制动系统的控制和优化算法，用于对各个单独系统的干预进行管理和协调。

ESC和4WS已被用来控制汽车的横摆角速度和质心侧偏角，从而提高汽车的稳定性，防止事故的发生。利用车辆和驾驶员模型，对无控制系统的车辆行为与装配ESC的车辆行为进行比较，对装配有4WS的车辆与同时装配ESC和4WS的车辆进行仿真对比。采用进化策略对控制系统的操作方式和驾驶员模型进行了优化。研究结果表明，配备了ESC的车辆与无控制系统车辆相比始终表现出较好的性能；装配4WS的车辆在开环试验中表现较好；装配有ESC的车辆在有驾驶员模型的闭环试验中表现较好；在所有试验中，同时装配有ESC和4WS的车辆始终表现较好，这表明4WS的使用可以促进ESC更好地运行，使未来车辆的安全性达到一个新的水平。

ESC可以较快的速度对车辆行为进行控制，通过对个别车轮减速制动，为车辆提供额外的必要横摆角速度修正。4WS在车辆速度没有放慢的前提下对横摆角速度期望值进行跟踪，为车辆提供更加平稳的响应。4WS 和ESC联合使用可以减少ESC引起的制动量，根据驾驶员的输入提高修正车辆状态的能力。

刊名：Forsch Ingenieurwes（英）

刊期：2014年第78期

作者：C. I. Chatzikomis et al

编译：王维