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PLC 与触摸屏在原油脱水控制中的应用

2015-08-26赵现晖

电子设计工程 2015年24期
关键词:油阀抽油泵触点

赵现晖

(东北石油大学 电气与信息工程学院, 黑龙江 大庆 163318)

国内多数油田仍采用传统电脱工艺除水, 但经常存在“倒电场”的现象,影响原油脱水安全生产。 原油含水使得油田储油罐的利用率下降,同时,含水后粘度会增大,为方便原油的集输及脱水工艺顺利进行, 通常采取加热的方式降低粘度,但这相应的增加了对于加热燃料热量消耗,不利于节能。 含水率高会引起蒸馏塔内水蒸气压力瞬间抬升,不利于安全生产。 PLC 为控制器、触摸屏为参量显示界面的自动化控制系统,在对整个脱水系统的流量闭环控制、抽油泵工作方式切换、急停等方面有明显优势,能够有效避免电脱工艺的弊端。

1 系统原理

结合原油含水率生产上的要求,脱水控制系统被应用于测量及监控原油的操作温度。 原油温度对于换热器入口原油电磁阀的控制目标:原油温度低于110 ℃,电磁阀关闭;原油温度从110 ℃加热到120 ℃,电磁阀开度为0%;原油温度高于120 ℃,电磁阀打开;原油从120 ℃降温至110 ℃,电磁阀开度为100%。 按照以上的控制方案,可知原油入口电磁阀状态控制逻辑如图1 所示。

图1 电磁阀状态控制Fig. 1 Electromagnetic valve state control

整个脱水系统测量换热器上的5 个温度监测点,温度信号在经过PLC 的运算处理,由触摸屏在线显示各区域原油温度,PLC 发送控制命令用于完成抽油电机的启停、 电磁阀的开闭、控制方式的切换等。 PLC 与触摸屏在串行通讯方式下,确保脱水工艺自动化生产过程的顺利进行。

2 控制系统设计

原油脱水控制系统选用U 型管式脱水换热器作为脱水工艺装置,其结构为单壳程、双管程。 换热器左右两端布置U型导热油加热管150 根。 整个装置内放置5 块等间距的弓形折流挡板,用以改善原油的换热效果[1]。 原油脱水系统控制示意图如图2 所示,工艺流程:1)采用导热油加热含水原油,含水原油的温度控制进油管线上电磁阀的开闭;2)含水原油进入换热器,经过5 块折流板,由U 型导热油管加热后流入收集罐。 编号为TC1-TC5 热电偶直插到换热器下方,经脱水后的原油输送到外部装置;3)产生的水蒸气被输送到冷凝水及馏分回收塔。 PLC 对于温度、液位等进行控制,触摸屏作为实时显示工艺参数的人机界面。 通过RS232 接口,PLC 将原油温度存入对应的存储器,触摸屏读取储存器;阀门及抽油泵的控制由PLC 的数字量输出DO 控制,按下控制阀门开闭的按钮,PLC 上相关的数字量输出点接通或断开, 从而配合继电器控制电磁阀及抽油泵的运行。

图2 原油脱水系统控制流程Fig. 2 Crude oil dehydration system control process

2.1 PLC

脱水系统选用西门子S7-200 系列PLC 对原油温度、液位及抽油泵和阀门的开关进行控制。 原油温度控制系统由S7-200 PLC、抽油泵、电磁阀、液位开关等构成。 原油的实时温度通过智能温控仪输入到PLC 的模拟量输入端,PLC 数字量输出连接电磁阀、中间继电器,抽油泵的启停包含手动和自动,自动方式下,由原油的液位控制。 脱水系统的操作面板如图3 所示, 温控仪用于显示5 个指点位置的原油温度;WECON 触摸屏实时显示脱水参数;并安装泵、电磁阀开关按钮以及电源指示灯; 转换开关SA1-SA3 做工作方式的切换。PLC 与触摸屏采用串口通信协议进行数据交互[2],PLC 设定为主站,触摸屏设定为从站,采用9 针的RS232 接口通讯线缆连接主从设备, 分别在触摸屏及PLC 上设置通讯参数,使波特率、停止位、数据位、校验格式等保持一致。

图3 控制系统操作面板Fig. 3 The control system operation panel

转换开关SA1 作为进油阀的自动和手动功能切换。 当SA1 拨到自动挡,SA1B 接通,同时SA1A 断开;PLC 的输入点I0.6 接通,进油阀的开关完全受控于原油的温度,程序内设定的上限温度为35 度,下限温度为30 度,程序说明:1)当原油温度小于30℃时,RS 触发器的输出Q0.1 为1, 中间继电器KA2 线圈得电,对应的常开触点KA2 接通,进油阀供电电源回路接通,进油阀关闭;2)温度从30℃上升到35℃过程,Q0.1仍然为1,进油阀仍关闭;3)温度大于等于35℃时,RS 触发器的输出Q0.1 为0,中间继电器KA2 线圈失电,对应的常开触点KA2 断开,进油阀供电电源回路断开,进油阀打开;4)温度从35℃下降到30℃过程中,Q0.1 仍为0, 进油阀仍打开。 当SA1 拨到手动挡,SA1B 断开,同时SA1A 接通,进油阀的开关由操作面板的按钮(SB4,SB5)完成。 进油阀的程序流程图如图4 所示。

图4 原油进油阀程控流程图Fig. 4 Crude oil inlet valve program flow chart

转换开关SA2 作为回流阀自动和手动功能切换,当SA2拨 到 自 动 挡,SA2B 接 通, 同 时SA2A 断 开,PLC 的 输 入 点I0.7=1 接通,回流阀的开关受控于导热油的温度,调试温度为35 ℃,当导热油的温度大于等于该值,Q0.2 置位接通,中间继电器KA3 所在回路接通,KA3 的线圈得电,对应的常开触点KA3 闭合,进而回流阀所在的供电电源回路接通,回流阀打开。 当导热油的温度低于该值,Q0.2 复位断开, 中间继电器KA3 所在回路断开,KA3 线圈失电,对应的常开触点KA3 断开,进而回流阀所在的供电电源回路断开,回流阀关闭。 回流阀的程序流程图如图5 所示。

图5 回流阀程控流程图Fig. 5 Backflow preventer program flow chart

转换开关SA3 作为抽油泵电机的手动和自动功能切换。 当SA3 拨到自动挡,SA3B 接通的同时SA3A 断开,PLC的输入点I1.3=1 接通, 抽油泵的启停完全由脱水原油的液位来控制,当原油的液位处于下限值,对应的下浮球液位开关KS2 接通,KS2 接通使得I0.1=1。 当液位处于上限值,对应的上浮球液位开关KS1,KS2 全部接通,Q0.0=1,中间继电器KA1 线圈得电,对应的常开触点KA1 接通,接触器线圈得电,主触头闭合,抽油泵电机启动。 当原油的液位介于上下限之间,KS2 接通,KS1 断开;Q0.0=1,抽油泵启动;当原油的液位低于下限值,KSA,KS2 全部断开,Q0.0=0, 中间继电器KA1 线圈失电,对应的常开触点KA1 断开,接触器线圈失电,主触头断开,抽油泵电机停止运行。 SA3 拨到手动挡,SA3B 断开的同时SA3A 接通,PLC 的输入点I1.3=0,抽油泵的启停由操作面板的按钮(SB1,SB2)完成。抽油泵启停控制流程如图6 所示。

图6 抽油泵程控流程图Fig. 6 Pump flow chart of SPC

2.2 触摸屏

触摸屏读取PLC 内部对应的存储温度值的地址,并且把地址的内容显示到人机界面[3]。 K 型热电偶是温度控制仪的输入信号, 温控仪输出与温度对应的是4~20 mA 的电流,温度和输出的电流呈线性关系,电流所对应的温度值在智能温控仪上设定,长按“set”,把P-SH 高满度显示设定为30,P-SL低满度显示设定为10,当热电偶检测的温度为10 ℃时,温控仪输出4 mA;检测的温度为30℃时,温控仪输出20 mA。 温控仪的变送4~20 mA 输出是作为EM235 的输入。 西门子S7-200 PLC 内部模拟量和数字量之间的对应关系为4~20 mA 和6400-32000,热电偶测量温度与变送输出的对应关系为10~30 ℃和4~20 mA,触摸屏上显示的温度即为热电偶测量到的温度,触摸屏直接读取PLC 的地址,温度信号首先在PLC 内被转换为6400-32000 的数字量,通过梯形图程序,把数字量转换成实际测量的温度。 假设实验环境温度为Y,温度对应的数字量为X, 温度与数字量之间的线性关系为Y=(30-10)/(32 000-6 400)X+K,温度为10℃时,电流转换成的数字量为6 400,解得K=5。 所以温度和数字量直接的关系为Y=X/1 280+5,X-输入电流在EM235 内经过A/D 转换后的数字量。 在STEP7 软件上的程序如图7 所示。

图7 电流-温度转换程序Fig. 7 Current-the temperature conversion program

触摸屏上电后,首先进入“初始画面”即原油脱水系统控制界面,点击“进入系统”按钮,进入主画面,主画面由系统控制、系统状态、初始画面组成,点击“系统控制”进入控制界面,进油阀开关按钮,回流阀开关按钮,电机启停按钮。 点击“主画面”按钮,将返回到主画面,在主画面下点击“系统状态”,进入系统状态监控画面,画面实时地显示原油及导热油温度参数。 同样,点击右下角“主画面”按钮,将返回到主画面[4]。 PLC 热电偶采集温度信号转换成4~20 mA 信号输入到PLC 的模拟量扩展模块, 在PLC 内部经过A/D 转换和运算,将实际测到的原油及导热油温度值保存到VD12,VD16,VD20,VD24,VD28,VD32 存储器中,分别对应原油的温度监测点TC1、TC2,TC3,TC4,TC5 及导热油温度,如图9 所示。触摸屏和PLC 通讯成功后,PLC 将VD12,VD16,VD20,VD24,VD28,VD32 这5 个温度值发送给触摸屏的数值输入/显示控件,预先将对应的控件与存储器地址做正确的映射[5]。 实现了在触摸屏上实时显示温度参数, 触摸屏上的温度采用32 位浮点数显示,温度值带有一位小数点。 将触摸屏上显示的温度与操作面板上温控仪测到的温度做比较,两者一致,程序实现调试成功[6]。

对系统状态画面下的各个按钮作以下说明:在使用触摸屏的按钮控制阀门和电机时, 需要预先将对应的转换开关(SA1,SA2,SA3)拨到手动挡。 1)首先进油阀的开关按钮与PLC 的输出点Q0.3 关联,SA1 拨到手动。当按下“开进油阀”,Q0.3 复位。 中间继电器KA7 线圈失电,对应的常开触点KA7断开,中间继电器KA4 的线圈失电,常开触点KA4 断开,进油阀打开。 按下“关进油阀”,Q0.3 置位。 中间继电器KA7 线圈得电,对应的常开触点KA7 接通,中间继电器KA4 的线圈得电,常开触点KA4 接通,进油阀关闭;2)SA2 拨到手动,回流阀的开关按钮与PLC 的输出点Q0.4 关联, 按下 “开回流阀”,Q0.4 置位,中间继电器KA8 线圈得电,对应的常开触点KA8 接通,从而使中间继电器KA5 的线圈得电,对应的常开触点KA5 接通,回流阀打开;按下“关回流阀”,Q0.4 复位,中间继电器KA8 线圈失电,对应的常开触点KA8 断开,从而使中间继电器KA5 的线圈失电,对应的常开触点KA5 断开,回流阀关闭;3) SA3 拨到手动, 抽油泵电机的启停按钮与PLC的输出点Q0.5 关联,按下“启动抽油泵”,Q0.5 置位,中间继电器KA9 线圈得电,对应的常开触点KA9 接通,从而使中间继电器KA6 的线圈得电,对应的常开触点KA6 接通,接触器的线圈通电,主触头闭合,抽油泵电机启动;按下“停止抽油泵”,Q0.5 复位,中间继电器KA9 线圈失电,对应的常开触点KA9 断开,从而使中间继电器KA6 的线圈失电,对应的常开触点KA6 断开,接触器的线圈断电,主触头断开,抽油泵电机停止运行。 控制回路的电气原理图如图8 所示。

图8 控制回路电气原理图Fig. 8 The control circuit of electric schematic diagram

3 结 论

实验证明,脱水系统的控制精度达到了设计要求,原油脱水后含水率0.5%以下, 抽油泵对原油的液位反应灵敏,在上下限液位点,抽油泵启停正常。 温控仪的温度读数与触摸屏上的显示误差在0.1 ℃左右,能够满足原油脱水工艺要求。转换开关可方便地实现功能切换,原油的温度有效地控制电磁阀的开闭。 PLC 与触摸屏联合使用,提高了原油脱水的自动化控制水平, 可对油田上传统脱水装置进行技术升级,减少操作人员的劳动强度、改善原油脱水的生产效率。

[1] 王兆坤. 油田老化油电脱水新工艺及设备的研究[D]. 青岛:中国石油大学(华东),2012.

[2] 刘婕. 触摸屏与PLC在龙门刨床中的应用研究[J]. 机床与液压,2014,42(10):200-203.

[3] 陈进,季园园,李耀明. 基于PLC和触摸屏的联合收割机监控系统设计[J]. 仪表技术与传感器,2014(7):78-81.

[4] 黄勤,廖伟,甘思源,等. 智能式脱水控制系统[J]. 自动化与仪器仪表,2005(2):46-49.

[5] 金晶,王东升,刘宁. PLC触摸屏配置方案优缺点分析及改进研究[J]. 自动化仪表,2013,34(5):34-39.

[6] 刘振全,王汉芝. 触摸屏与PLC在海水淡化控制系统中的应用[J]. 自动化仪表,2007,28(5):36-39.

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