齐忠军++李晓明

摘要：介绍计算机视觉技术、自动控制技术、信息网络技术、人工智能技术、机器人技术以及液压技术等新技术在农业机械中的应用情况，展望农业机械新技术的发展前景，为促使农业机械设备向智能化方向发展提供参考。

关键词：农业机械；新技术；应用；发展

中图分类号：S220.6 文献标识码：A 文章编号：1674-1161（2014）11-0067-02

当前，我国开始将高新技术运用到农业机械设备中，促使机械设备向着智能化的方向发展，农业生产效率得以提高。在农业机械生产中应用新技术，可以提高农业机械作业的效率，保证农业机械具有舒适性。因此，我国要加大研发、推广新技术的力度，并将新科学以及新技术运用到农业机械中，为实现精细农业提供技术支持。

1 农业机械新技术的应用

当前，高新技术的应用范围不断扩大，农业机械领域也开始运用高新技术。现介绍计算机视觉技术、自动控制技术、信息网络技术、人工智能技术、机器人技术以及液压技术在农业机械中的应用现状。

1.1 计算机视觉技术

在20世纪70年代末，一些国家开始将计算机视觉技术应用到农业机械上，主要利用计算机视觉技术对农产品品质、分级农产品等进行检查。计算机视觉是以图像处理为基础兴起的学科，主要对视觉信息处理的计算理论、表达与计算方法进行研究。近年来，随着图像处理、计算机硬件及软件、视觉模拟等技术的逐渐发展，计算机视觉技术的使用功能也得到了扩展。现阶段，计算机视觉技术不仅用于检查农产品品质以及分级产品，还用于收割、播种等方面。现阶段，计算机视觉技术在农业方面的应用研究时间不长，并且还处于起步阶段，仍然有许多技术性难题摆在专家面前，比如快速获取动态图形信息的方法、提取多频图形的特征等。随着科学技术的快速发展，计算机视觉技术必将影响传统农业的作业模式，为实现农业现代化提供技术支持。

1.2 自动控制技术

自动控制技术既可以降低操作者的劳动强度，还能够促使农业机械的可靠度得到提升，最终提高农业机械的生产效率。在农业机械中运用自动控制技术，可以帮助操作者掌握相关信息。与此同时，自动控制技术还可以自动控制车速，按照发动机转速感应的收割状态、速度来配备装置。另外，自动控制技术可实现半喂入与收割机的联合自动控制，如果喂入量比较小，可以借助应速结构来提高车速；如果喂入量比较大，可以借助应速结构来降低车速。自动控制技术可以调节喂入深度，如果农作物的茎秆比较短，不能夹住脱粒，机械就会自动调节作物的喂入深度，自动松开夹持结构，让茎秆滑落到脱粒室，尽可能的减少脱粒损失。

1.3 信息网络技术

信息网络技术在农业机械上的应用非常成功。信息网络技术与地理信息系统、自动化技术等技术结合起来，既可以对农业生产的农作物以及土壤进行全程监控，还可以对农作物的生产发育、病虫害等情况进行实时监测，然后依靠定位系统以及地理信息系统完成田间作业。

1.4 人工智能技术

近年来，全球的高端技术得到了快速发展，农业机械在耕作、施药、挖土以及采摘等方面实现了智能化。美国利用人工智能技术研发了激光拖拉机、内部导航装置等，可以对拖拉机的运行方向以及所处具体位置进行测定，并通过构建计算机数据库将相关数据记录下来，借助数据库了解排水沟具体位置、土地湿度等。在了解土地相关信息后，制定合理的土地种植方案，计算化肥量、农药量以及种子量。

1.5 机器人技术

在农业机械中应用机器人技术，并将其与信息网络、计算机视觉、自动化控制等技术融合起来。当前，已经研发出采摘机器人、嫁接机器人、除草机器人、施肥机器人、喷药机器人等。利用机器人进行施肥以及喷药，可以避免化肥、农药等化学用品伤害人体，达到改善环境的目的。目前，虽然我国在机器人技术方面落后于发达国家，但还是取得了一些成就。由于购置现代机械机器人的费用非常高，所以该技术还没有得到普及。

1.6 液压技术

液压技术主要依托微电子技术、工业传感技术等技术的理论及方法。在数据采集等方面运用液压技术的主要作用为：完成能量的转换以及匹配，促使机器系统效率得以提高；使系统的动力特性、系统柔性以及动态特性得到提高；使系统的可靠性以及安全性得以提高；使人与机的交互性能得到提高；符合环境保护的具体要求。

农业机械采用内燃机作为原动机，常导致工作负荷变化较为频繁。通常情况下，主要通过电液控制手段来完成负载与原动机之间的匹配，尽可能减少功率传输过程中的损失，不断提高系统的效率。

2 农业机械新技术的发展趋势

2.1 不断推广农业机械产品的高新技术

当前，在农业机械上开始运用机电智能化技术、计算机技术、自动化技术以及智能化技术等，使农业设备的科技含量不断提升，提高了农业机械的作业性能及生产效率。

2.2 提高农业资源的利用率

只有提高农业资源的开发利用率，才能保证农业的可持续发展，为保护生态环境奠定基础。比如回收利用农业生产的废弃物、充分利用农作物秸秆、普及无害化的处理设备等。采用无害化技术处理废水、牲畜粪便，可以达到保护环境的目的。在农业种植过程中使用有机肥，不断提高农业资源的利用率。另外，大力发展节能型动力机械、精量播种与施药机械、节水灌溉机械，避免资源浪费，提高农业资源的利用率。

2.3 重视农业机械产品的质量监督

不断提升农业的“三化”水平，从规范设计要求出发，不断提高产品的质量。同时，注重产品的整体造型以及外观质量，利用高质量的油漆，保证油漆的密度高、耐久性强。选用配套的发动机以及基础件，可以提高农业机械产品的质量。整机装配完成后进行空运转试验，保证产品的质量。在出厂前对整机进行严格检测，提高农业机械产品的可靠性。

2.4 政府要加大购机的补贴力度

首先，结合阳光工程大力推广农业机械新技术。在阳光培训中，要将特色机械技术作为培训的重要内容，并且在培训过程中充分利用多媒体形式。其次，国家要给予一定的购机补贴。国家要将拖拉机、插秧机以及秸秆还田机等机具作为农机购置补贴的重点，不断普及这些农业机械。

2.5 保障农业机械技术的安全生产投入

重视安全监理设施以及装备的建设工作，加大安全投入，及时满足安全监理工作的需要。另外，将农业机械的安全检验、考试耗费资金纳入各县市区财政预算。

3 结语

在科学技术快速发展的背景下，很多新技术被应用到农业机械中，既提高了农业生产水平，又提高了农业生产效率，最终促使农业可持续发展。在以后的发展过程中，农业机械必将向智能化、自动化的方向发展，因此要不断提高操作者的专业水平，努力推广农业机械新技术，确保高新技术在农业机械领域快速发展。

参考文献

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