王艳娟，胡晓青，高红慧

（山东烟台南山学院，山东 烟台 265713）

PLC是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算的操作指令并通过数字式或模拟式的输入和输出、控制各种类型的机械动作过程。PLC及其相关设备，都应按易于与工业控制系统形成一个整体、易于扩展其功能的原则设计,它已经成为工业控制领域中最常见、最重要的控制装置，应用非常广泛，学习其编程容易，控制系统简单，更改容易，施工周期短，系统维护容易。而顺序控制法在PLC程序设计中应用更广泛，以装料小车运行控制与调试为例介绍一下顺序控制法的应用。

1 顺序控制法设计程序的过程

1.1 控制任务描述

运料小车往返A仓与B仓之间，按下启动按钮，小车在起始位置A仓右行，碰到B仓的右限们开关后装料，延时7秒左行，碰到A仓的左限位开关后卸料，延时5秒，停止或者开始下一循环。按下停止按钮，小车停止工作。要求小车可以实现连续循环和单循环功能。

图1 控制任务描述图

1.2 I/O点数分配

根据任务要求，需要5个输入点，4个输出点，分配如下：

表1 I/O点数分配

1.3 顺序功能图

描述控制系统的控制过程、功能和特性的称为功能图。

（1）步：顺序控制最基本的设计思想是将系统的一个工作过程分为若干个前后顺序相连的阶段，每个阶段都称为步。例如：小车的右行、装料、左行、卸料。

（2）转换条件：控制系统由当前步进入下一步的信号。例如：启动按钮、右限位、左限位。

（3）有向连线：步与步之间的连线，表示步的活动状态的进展方向，无箭头的有向连线表示转换方向为上→下，左→右。

动作说明：某步活动时，PLC向被控系统发出的命令，或系统应执行的动作。例如小车右行，左行，装料，卸料，定时器定时。

根据任务要求，顺序功能图2如下：

图2 顺序功能图

1.4 PLC的梯形图设计如图3

图3 PLC的梯形图

2 结束语

顺序控制设计法有一定的规律可循，所编写的程序易读、易检查、易修改、是常用的设计方法之一，使用顺序控制设计法的关健有三点，一是理顺动作顺序，明确各步的转换条件，二是准确地画出顺序功能图，三是根据顺序功能图正确地画出相应的梯形图，最后根据某些特殊功能要求，添加部分控制程序。总之，顺序控制设计法具有直观、简单，是设计PLC顺序控制程序的一种有力工具。

[1]宫波贞，徐世许.可编程控制器原理及应用（第2版）[M].2009.

[2]徐世许，主编.可编程控制器原理,应用网络[M].2008.