中图分类号 R654文献标识码 A文章编号 2096-7721（2025）06-1057-06

Application of robotic surgical system in coronary artery bypass grafting

HEPeiling，YANG Yan，SONG Yi，LIU Chang，HUYijie （Departmentof Cardiovascular Surgery，Daping Hospital，Army Medical University，Chongqing 4Oo42，China）

AbstractWiththecontinuousadvancementofscienceandtechology，minimallyinvasivetechniqueshavebeenwidelyadoptedin surgicalproceur.oboticurgicalsteeingtooliallasiesurgeryeiceasinglyuildio arterybpass grafting （CABG）.Robt-asisted CABGrepresentsacutingedgeadvancement ininmallyinvasivecoroarysurgery offeringdvantagessuchaseducedtraua，acceleratedrecoeryndfewerostoperativeomplicatios.Theevolutionandantsf robot-aistedsrediisileeetialforodelaofbsistedual total arterial grafting in treating patients with multivessel coronary artery disease is highlighted.

KeywordsRoboticSurgicalSystem; CoronaryArteryBypassGrafting;MinimallInvasiveTechnology; CoronaryHeartDisease

冠状动脉粥样硬化性心脏病（冠心病）是全球发病率和病死率最高的心血管疾病，同时也是导致死亡的主要原因之一[-2]。目前，冠状动脉旁路移植术（CoronaryArteryBypassGrafting，CABG）和经皮冠状动脉介入治疗（PercutaneousCoronaryIntervention，PCI）是治疗冠心病的主要方法，CABG在治疗冠状动脉左主干病变、复杂多支血管病变，合并糖尿病患者和高危患者中占主导地位[3-5]。然而传统CABG无论是体外循环还是非体外循环，均为胸骨正中切开，患者创伤较大，术后恢复时间较长。随着科技的进步，机器人手术系统已经在许多外科领域广泛应用，但在心脏外科领域并未广泛开展。因为在机器人系统下进行手术进一步增加了手术难度；其次，早期尝试使用腔镜进行CABG并不成功。1998年，LoulmetD等人首次报道了采用达芬奇机器人手术系统完成CABG，患者接受了单支左乳内动脉至左前降支动脉的吻合，术后随访均未发现相应并发症。自此，机器人CABG已从单支血管手术发展到复杂的多血管血运重建手术。目前，机器人CABG主要分为：机器人辅助冠状动脉旁路移植术（Robot-assistedCoronaryArteryBypass，RACAB）和全机器人内窥镜下冠状动脉旁路移植术（TotallyEndoscopicCoronaryArteryBypass，TECAB）。

1 RACAB

微创心脏手术的目的是避免开胸手术造成的巨大创伤和切口并发症的发生。因此，微创冠状动脉旁路移植术（Minimally Invasive Direct Coronary ArteryBypassGrafting，MIDCAB）正逐渐得到广泛应用。在一些医疗中心，MIDCAB是对左前降支动脉单发病变进行血运重建的首选方式，其通过左胸第4或第5肋间小切口完成乳内动脉的获取和血管的吻合。RACAB则是在机器人系统下获取乳内动脉，然后通过左胸前外侧小切口进行移植物与冠状动脉的吻合。……