摘 要：伴随着当代新兴科学技术的快速发展，线控底盘技术是汽车智能化发展的重要趋势，因此文章对线控底盘多模式转向系统的多模式转向模式进行了研究。诠释什么是多模式转向和各种转向模式的公式和运用环境，通过对汽车转向时的相关计算公式的理解，结合八自由度车辆动力学模型以及横摆角速度控制策略，质心侧偏角控制策略等模块，建立了仿真模型，最后通过对仿真结果横摆角速度和质心侧偏角理想值和实际值的偏差对比来验证各转向模式的稳定性。

关键词：智能化 多模式转向 线控底盘 Simulink模型

1 绪论

智能汽车具有提升驾驶安全性、缓解交通压力和减少交通事故发生等一系列优点，在未来的智能交通系统中有着非常广阔的应用前景[1]，而智能驾驶的发展离不开线控底盘技术的进步，智能车线控底盘技术是智能驾驶汽车的核心，是智能驾驶技术得以实现的基础。传统汽车底盘控制是通过机械或者液压系统实现的，整体结构比较复杂，并且没有实时反馈能力，无法有效地进行精准控制。而智能车底盘线控技术是通过信号来实现数据传输，从而控制底盘相关动作，可以根据提前所设定的命令，按照具体的数据信息情况，科学合理地完成控制任务，保证控制的有效性和实时性[2]。线控底盘技术是智能汽车的关键核心技术之一[3]，线控底盘技术主要包含线控转向、线控制动以及线控驱动，其中以线控驱动和线控制动发展较为成熟，而线控转向技术由于其安全性以及可靠性等问题，还未大量应用于量产车。……