中图分类号：U661.1 文献标志码：A

Research on Power Estimation Method for Dynamic Positioning of a Multipurpose Support Vessel

YUAN De1， HUANG Tianxing²， ZHU Wenqian²， ZENG Jiangyi²（1.NavalReprfagoauia;goutioagoa

Abstract： This paper presents a computational method for estimating dynamic positioning （DP） power requirements during the preliminary design phase of a DP2-class multipurpose support vessel. The proposed approach employs empirical formulas to calculate environmental forces （wind， waves，and currents）acting on the hull，enabling the determination of individual thruster power outputs for station-keeping operations.The method demonstrates high computational efficiency and provides reliable reference values for preliminary DP power allocation.

Key words： dynamic positioning; power estimation; wind-wave-current loads; environmental forces

1 引言

动力定位（DP）是一种利用船舶自身推进系统，在不需要锚泊的情况下，使船舶利用其自身动力抵御海上风、浪、流的影响，自动保持于设定位置和方位上的一项技术，其基本原理是通过感应元件及时感应和检测船舶在外界扰动力作用下的水平漂移量和方位偏差，再根据外界扰动力的影响计算出所需的力和力矩，并对安装于船舶或平台上的各推进器进行推力分配计算，发出指令使各推进器产生相应推力，从而使船舶或平台不断纠正偏移状态，定位于所要求的位置。

船舶动力定位技术是伴随着海洋石油工程开发而产生的，起源于20世纪60年代，经过60多年的发展，已是一门成熟的船舶技术，在各种船舶上均有应用，如物探船、勘探船、科考船、半潜船、平台供应船、布缆船、风电运维船、起重船以及钻井船。

在研发设计一艘具备动力定位的船舶时，在初步设计阶段即应根据环境条件，结合船舶主尺度和总布置，计算船舶的环境外力，进而估算各推进器的设备能力。本文以某三用工作船为例，分析方案设计阶段，基于动力定位需求对各推进器所需功率进行分析和计算。

2 船舶主要参数

总长 /m 70.70;

垂线间长 /m 63.00;

型宽 /m （204 6.00;

型深 /m （2号 7.20;

吃水m 5.40;

水线以上侧向投影面积（见图1） /m² 490;

水线以上纵向投影面积（见图2） /m² 240。

3 计算方法

在对动力定位系统进行设计时，需对船舶或平台受到的环境载荷进行计算。……