1939年5月中旬，新四军江北指挥部成立，张云逸兼任指挥。6月15日，中共中央任命徐海东为江北指挥部副指挥。7月1日，江北指挥部以第四支队第八团为基础，扩编成第五支队，罗炳辉任司令员，辖第八、第十、第十五团。整编后的第四支队由徐海东兼任司令员，辖第七、第九、第十四团。

根据江北指挥部的统一部署，第四支队在皖东津浦铁路以西的定远、凤阳、滁县、全椒一带展开，经过2个多月的连续战斗，开辟了以定远藕塘为中心的皖东津浦路西游击根据地。

第五支队成立后，第八团第二营和战地服务团一部，率先越过津浦铁路，在盱眙、天长、来安一带侦察。7月，第八团第三营为先头部队，向津浦路东地区挺进。8月，司令员罗炳辉、政治委员郭述申率第八、第十五团和支队机关相继到达津浦路东。不久，第十团也进入津浦路东，全支队在来安、天长、扬州、盱眙、嘉山、仪征、六合等地展开。

一打来安城，伏击日伪军

第五支队刚到津浦路东就遭遇驻滁县的日军独立混成第十三旅团步兵第六十五大队一部及伪军共300余人向来安县城进犯。日军企图以来安为依托，一举歼灭在来安、滁县地区活动的新四军，切断我路东、路西的联系，逼迫第五支队退回路西。9月3日，日伪军来犯，司令员罗炳辉决心乘敌立足未稳，狠狠地打一仗，挫一挫敌人的锐气。他立即部署部队在来安西南、西北的大路两侧占据有利地形，打一个伏击战。当日伪军进入伏击圈时，罗炳辉一声令下，打得敌人猝不及防，慌张应战，战斗一直从下午持续到天黑。……