程振辉

摘要：当今社会，定位技术已经广泛应用于各个领域，便携、轻廉、精准且功能多样的小型定位器备受大众的青睐。文章提出一种基于STM32的小型轻质多功能定位器的设计。该设计以STM32单片机作为主控，通过主控驱动ATGM336H和SHT25，获取GNSS信号和温湿度信号后，将参数再送入主控内进行解析和处理，并将实时时间、实时位置和温湿度等参数信息显示在4针的OLED屏幕上。

关键词：小型轻质；定位器；单片机；ATGM336H-5N；SHT25；便携低耗

中图分类号：TP368.2  文献标志码：A

0 引言

近年来，随着微纳技术的突破，小型轻质的定位电子产品得以实现更为精细的设计和制造。这类产品不仅体积小巧、重量轻，具备较高的定位精度和稳定性，功能多样，满足了现代人们对定位器的多样化需求［1］。然而，尽管小型轻质多功能的定位电子产品在技术和应用上取得了显著进展，但仍然存在一些挑战和问题。例如，如何在保证定位精度的同时，进一步降低设计的功耗和成本；如何在增加其他模块和功能的同时，保证设计的小型和轻质等。

本文旨在深入探讨一款小型轻质多功能的定位电子器的技术原理和设计方法。本文提出了利用STM32F103C8T6为CPU对ATGM336H板卡和SHT25传感器获取的全球导航卫星系统（Global Navigation Satellite System，GNSS）信号和温湿度信号进行解析和处理［1］。ATGM336H基于电磁感应和牛顿第二定律测量立体坐标中的加速度变化，计算出运动过程中的速度、加速度、朝向和方位，并将其转化为电信号输出。该设计采用加权融合技术对来自不同卫星的信号或不同传感器的数据进行融合，结合卡尔曼滤波算法［2］对传感器测量误差进行实时校正，从而提高定位精度和稳定性。……