严梦玲 徐雅斌

当前，人形机器人产业正面临重要的技术风口，成为科技竞争的新高地和经济发展的新引擎。浙江省需抓住机遇，积极布局基础关键技术攻关、支持优势企业做专做精，将人形机器人纳入未来产业进行重点培育

人形机器人又称仿人机器人或类人机器人，是指拥有人的形态和功能的机器人，具有仿真程度高、较强的自主性和多功能性等特点，被认为是机器人技术的集大成者和战略制高点。当前，人形机器人产业正面临重要的技术风口，成为科技竞争的新高地和经济发展的新引擎。正如2023年10月，工信部发布的《人形机器人创新发展指导意见》所指出的：人形机器人将深刻变革人类生产生活方式，重塑全球产业发展格局。

浙江省需抓住机遇，积极布局基础关键技术攻关、支持优势企业做专做精，将人形机器人纳入未来产业进行重点培育。

人形机器人产业迎来跨越发展窗口期

随着人工智能技术应用迭代推进，人形机器人产业迎来了跨越发展的窗口期，其最终目标是通过实现技术通用与低制造成本达到大规模落地使用。目前，人形机器人技术发展面临三大趋势。

人形机器人技术路线演进路径逐渐清晰

从技术看，人形机器人技术主要分硬件和软件两类。硬件可拆分为动力总成系统、感应系统、结构件及其他部件。其中动力总成系统包括伺服电机、减速器、控制器等，感应系统包括芯片、传感器等。软件部分则包括运动控制算法及人工智能算法等。……