刘海芸

摘要：农业机械自动化发展过程由初期半自动阶段逐步发展到智能农业机械广泛应用阶段，目前农业机械自动化被广泛应用于农业生产，涉及播种，灌溉，施肥，收割以及农产品加工。但在技术创新，成本效益以及法律法规方面仍面临着挑战。今后，农业机器人，农业大数据以及人工智能等创新技术会促进农业机械自动化向纵深发展，实现与物联网的深度结合，从而给农业生产提供更加便捷高效的服务。

关键词：农业机械自动化；智能农业机械；无人驾驶农机；精准农业技术

在科学技术不断进步的今天，農业机械自动化已成为现代农业发展中的一个重要环节。由半自动、全自动、智能农业机械等农业机械自动化技术发展过程，见证着农业现代化进程。目前农业机械自动化技术表现出智能化，自动化，高效等特征，给生产带来极大方便。

1 农业机械自动化的发展概述

1.1 发展历程

农业机械自动化技术发展过程由来已久，从20世纪初期开始就已经有了很大进步。起初农业机械化以提高农业生产效率和减轻人力劳动为目的。最初自动化技术侧重于单一功能机械化作业，例如种植和收割。在科学技术不断进步的背景下，农业机械自动化程度也在逐步提升，并延伸至更多操作领域中，使农户对农业生产过程进行更加高效地管理与控制。

1.2 农业机械自动化技术特点

目前，农业机械自动化技术表现出了若干显著特征。（1）智能化已成为农业机械自动化发展的一个重要潮流。……