陈彦希 王佳佳

退潮时，厦门的沙坡尾海滩上常常可以看到一些黑乎乎的、爬来爬去，还不停跳跃的鱼，那就是弹涂鱼。

弹涂鱼不仅可以在岸上爬，还能在水里游，这种两栖的特点吸引了厦门大学海洋与地球学院的张宇教授，并让他产生了发明“两栖机器人”的想法。

经过长时间设计研发，这一想法终于成真。不久前，张宇团队及其合作者研发的“仿生弹涂鱼两栖机器人（MIARF）”终于亮相。

实地测试证明，该机器人能够根据水陆两种不同的运动环境，采用不同的运动模式——通过胸鳍-尾鳍的协调作用，实现陆地及水下复杂环境中的高能量效率与高机动性。近日，相关成果发表于Cell旗下期刊《Cell Reports Physical Science》。

专门研究鱼的团队

实际上，这不是张宇团队第一次研究仿生机器鱼了。在此之前，团队就曾开展过许多关于仿生鱼的研究——仿生鲨鱼、仿生刀鱼、仿生金枪鱼、仿生水母

为什么要研究仿生鱼？海洋约占地球表面积的71%，但对于人类来说，约95%的海洋是未知的。因此，认识海洋、探测海洋成为一个迫切的问题。而仿生机器人作为认识和探测海洋的前沿载体技术，起着重要作用。相比起人，机器人更适合在复杂和缺氧的水下环境进行大量探测。

传统的工业机器人一般通过螺旋桨驱动或空轮式驱动，机动性较差，在狭小的空间内，传统工业机器人无法有效工作。而真实的生物，比如鱼类，可以在远小于自身身体大小的空间里有效转向，这对于研究在复杂空间内作业的仿生机器人有重要借鉴意义。……