谢欢，刘纯平，季怡

（苏州大学计算机科学与技术学院，江苏 苏州 215006）

0 引言

足球是全世界最受欢迎的运动之一，三维（3D）转播给观众提供了更好的观赛体验。2010 年，天空电视台使用三维专业摄像机拍摄并进行转播，但观众需要戴上特殊的三维眼镜来观看比赛，而且利用当时的技术仅能生成一个固定视角的小范围的三维立体效果。若要带给观众更好的观赛体验，则需要对整个场景进行三维重建，从而使观众能任意切换视角，不遗漏每一个精彩瞬间。因此，随着计算机视觉三维重建技术的发展，实现足球比赛的三维重建是一个具有重要意义的研究方向。在足球比赛场景中球员是非常重要的目标，足球球员的三维姿态和体型估计是关键环节。

人体三维姿态和体型估计在增强现实和计算机游戏中有着广泛的应用。人体三维姿态和体型估计根据是否使用参数化人体模型可划分为两类，即非参数化人体模型和参数化人体模型，其中，非参数化人体模型使用体素占用栅格［1-2］或者三维网格［3-4］来表示人体，参数化人体模型是近年来的研究热点。ANGUELOV等［5］提出数据驱动方法（SCAPE）用于人体体型建模，SCAPE 学习了两个单独的模型，一个对人体表面的非刚性形变建模，另一个对体型的变化建模。随后，许多在SCAPE 的基础上的改进方法被提 出，例 如S-SCAPE［6］和Breath-SCAPE［7］。LOPER等［8］提出一个蒙皮多人线性（SMPL）模型，SMPL 模型使用一个函数来表示人体的各种体型和姿态，其中表示体型的参数和表示姿态的参数是可以分离的。……