张 武, 宋学锋, 张锋伟, 曹晓庆, 杨泮楼, 颉 强

(甘肃农业大学机电工程学院,甘肃 兰州 730070)

韭菜,属百合科多年生草本植物,具有抗寒、耐热、抗虫病等优点,我国作为韭菜的原产国,种植范围极广[1]。据统计,在韭菜整个生产作业过程中,收获作业量占整个作业量的50%左右,韭菜生长速度快且对季节的感知比较明显,易受自然条件的影响,依靠人工收获效率低、劳动强度大且耗费时间长,无法满足当下韭菜大规模种植的需求[2]。近些年随着国家政策对农业机械的大力发展和蔬菜种植面积的不断扩大,用机械化收获来替代人工收获是必然趋势,机械化收获不仅可以提高作业效率,还能够降低生产成本。国外对于叶菜类蔬菜的收获技术研究较早,意大利HORTECH公司推出了多种SLIDE型号的叶菜收获机械,可以满足对菠菜等多种叶菜的割茬收获以及带根收获等多种收获形式,市场占有量大[3]。荷兰ORTOMEC公司生产的7000型蔬菜收割机,该机使用履带作为行走装置,且收割宽度可调,专门用于收割叶菜类蔬菜[4]。韩国播蓝特公司生产的MT系列叶菜收获机,叶菜被割刀切除后利用输送带和叶菜的摩擦力及叶菜之间的推挤作用,被推送至输送带上完成输送[5]。我国虽然是蔬菜生产大国,但叶菜类蔬菜机械化收获研究起步较晚,近些年才受到关注。上海康博有限公司研制的4G-200型韭菜收割机,适合在小地块面积工作,可实现单行韭菜的机械化收获[6]。济宁雨成机械设备有限公司生产的直流电动韭菜收割机,采用浮动式切割装置,扶正装置为正三角扶正装置,输送带尾部设计塑料可拆卸式集菜箱[7]。……