李 博，栾博钰，何玉东

（1.华为技术有限公司，北京 100080；2.中国矿业大学 矿业工程学院，江苏 徐州 221116；3.北京易控智驾科技有限公司，北京 100083）

露天矿山运输系统的主要工作是将生产设备中的矿石运输到储矿场、破碎站或选矿厂，将土方或岩石运往排土厂或破碎站的位置。

露天矿山运输系统中无人驾驶卡车运输在越来越多的露天矿山中开展常态化运营部署[1-2]。无人驾驶系统在完成这些动态工作任务的过程中，系统性能评估会涉及多种假设和评测参数，行业中目前关于无人驾驶系统的评估方式存在不统一的现象。在矿山业主进行有关无人驾驶运输系统生产作业规划，以及进行供应商性能评估比较过程中，可能会面对使用不同假设和评估方式的工作效率比较；如果各个生产企业使用不同的关键指标或评估方法进行比较，则无法横向进行行业对比。因此，统一的露天矿山无人驾驶生产运输效率评估方式尤为重要。

为了合理地开展具备行业普适性的性能评估方法，首先需要明确有人驾驶卡车生产关键指标，在此基础上进一步对无人驾驶卡车的关键评估指标和评测方法进行讨论。

1 传统有人驾驶卡车的生产作业关键指标

在露天矿山传统人工驾驶单斗-卡车工艺与间断工艺方面，其效率优化提升是行业中持续研究的课题[3-5]。其中传统人工生产效率优化的主要考虑在车铲配比，勺容配比等多种因素之间进行调整和适配，以此来达到挖掘机和卡车编组的在台班时间内的土方挖掘总量的最优性能。……