刘劲军，王正国，徐永福，尹国辉，杜晓明，李 壮

1洛阳矿山机械工程设计研究院有限责任公司 河南洛阳 471039

2智能矿山重型装备全国重点实验室 河南洛阳 471039

3中信重工机械股份有限公司 河南洛阳 471039

全 球经济社会的发展，对矿物资源的需求快速上升，浅层矿藏已经开始逐渐枯竭，深部矿物的开采必然成为许多国家的选择，预计未来我国的矿产开采深度将达到 1 000～2 000 m[1-2]。国外深井中应用摩擦式提升机的经验表明，摩擦式提升机提升深度的实际极限在 1 600 m 左右，超过这个深度，钢丝绳的寿命就会变得很短，以至于不具备经济性。单绳缠绕式提升机应用于超千米深井时，因提升能力较小，难以满足产量上的要求。与单绳缠绕式提升机相比，多绳缠绕式提升机更适合超千米深井提升。深部资源的开发利用是个系统工程，研究并开发适合千米深井及超深井使用的矿井提升设备，这对我国矿山未来的发展至关重要[3-10]。

1 基本原理与技术难点

多绳缠绕式提升机(见图1)采用 2 根或者更多根钢丝绳来升降 1 个提升容器。提升机的卷筒在中间被挡绳板分隔成两个不同的缠绳区，钢丝绳分别在两缠绳区缠绕。同一容器上的 2 根钢丝绳分别一端固定在卷筒上，另一端通过天轮悬挂提升容器。提升卷筒由电动机驱动旋转带动钢丝绳的缠绕，实现提升容器的提升或下放。

图1 工作中的多绳缠绕式提升机Fig.1 Multi-rope winding hoist in operation

作为一种需要 2 根钢丝绳同时缠绕并提起 1 个提升容器的提升机，多绳缠绕式提升机需解决钢丝绳的不同步问题。……