孔 健 韩 江 夏 链

（①合肥工业大学机械工程学院，安徽 合肥 230041；②安徽省智能数控技术及装备工程实验室，安徽 合肥 230041）

齿轮作为机械传动重要基础件，其精度对机械传动的性能有着重要的影响。内啮合强力珩齿是硬齿面齿轮一种重要的精加工工艺，由于其加工形成交叉纹理，使齿轮传动噪声大大降低，尤其能够实现高效展成薄壁内齿圈加工，因此该加工工艺对于实现像新能源汽车动力传动、高速低噪声齿轮和薄壁内齿圈加工等领域具有得天独厚的优势，应用前景广阔。内啮合强力珩齿的展成运动关系通过电子齿轮箱实现，电子齿轮箱作为一种特殊的多轴联动控制技术，是齿轮展成加工机床数控系统中的控制核心，其同步控制精度决定齿轮加工精度，在数控机床同步控制等领域有着广泛应用[1-6]，其同步误差决定机床齿轮展成加工精度[7-11]。国外内啮合强力珩齿得到较大应用，我国近年来，尤其在新能源汽车动力传动齿轮加工领域也逐步得到广泛应用，但内啮合强力珩齿机床被国外垄断，我国南京二机齿轮机床有限公司与合肥工业大学承担国家重大科技专项，研发出首台内齿珩轮强力珩齿机，合肥工业大学发明柔性电子齿轮箱，均填补了国内空白。如何提高内啮合强力珩齿电子齿轮箱同步误差控制精度具有重要意义。

本文根据强力珩齿加工电子齿轮箱运动控制模型，从刀具与工件的相对位置关系出发，分析了强力珩齿加工展成误差的计算公式，建立了强力珩齿加工同步误差估算模型，在Simulink 中建立基于电子齿轮箱的同步误差补偿模型，通过仿真验证其补偿效果。……