黄琳晴 赵天翔 何金枝

摘要：文章设计了一款基于OpenMV图像处理技术的自动跟随智能小车。小车通过OpenMV摄像头采集图像并进行图像识别处理，确定跟踪目标，然后通过Arduino控制器控制小车自动跟隨目标运动。小车同时具备避障功能，可以在跟随过程中自动避开障碍物。设计主要由OpenMV图像处理模块和基于Arduino的智能小车两部分组成。OpenMV图像处理模块实现图像的采集，目标的识别和跟踪算法的生成。基于Arduino 的智能小车按照算法控制两台直流电机运转，以及通过红外传感器和超声波传感器感知障碍物实现自动避障。设计可用于帮助工作人员携带更多更重的工具或者户外活动时帮助人们携带物品等功能。

关键词：图像识别; 自动跟随; 智能小车; 目标识别; 自动避障；图像处理

中图分类号：TP391        文献标识码：A

文章编号：1009-3044（2023）34-0020-03

开放科学（资源服务）标识码（OSID）

0 引言

智能车具有自主行驶、自动巡航、自动驾驶等功能，可以广泛运用在物流、交通和军事等领域[1]。智能车系统以快速发展的汽车电子技术为背景，涵盖了电子、计算机、机械、传感技术等多个学科[2]。智能车设计中图像处理技术属于十分重要的组成部分。图像处理技术能够实现对图像的分析与处理并提取出目标物体的位置、颜色等有用信息[3]。设计时可利用图像处理技术自动追随目标物体，增强智能车自主性及智能化程度[4]。

1 硬件设计

通过自动跟随小车的研究分析，了解到自动跟随智能小车设计的必要性，自动跟随技术是智能化技术的重要应用之一，可在物流、交通和军事等行业中得到广泛应用。……