李占龙, 孙海瑞*, 诸小武, 郝鹏祥, 罗骞, 张正, 高山铁

(1.太原科技大学车辆与交通工程学院, 太原 030024; 2.贵州詹阳动力重工有限公司, 贵阳 550006)

中国自然灾害多种类、宽地域、高频率的特征愈发突出[1],灾害的突发性和异常性愈发明显,使风险防控和应急处置面临巨大挑战。加大先进适用装备配备力度,构建中国公共安全应急救援装备体系,是应对极端地域环境、开展高效救援-运输、全面实现“全灾种、大应急”背景下科学应急和智慧应急的重要保障[2]。在面对极端灾害环境、复杂地形条件及多灾种并发的大应急救援时,专常兼备、反应迅速、上下联动的应急救援能力仍显不足,尤其对于具备涉水越野能力、多功能救援能力、水陆两栖救援能力的需求越来越急迫[3]。

水陆两栖车辆是一种具有陆地通行与水上航行能力、同时具备车辆与船舶两者性能,能够实现入水与登录功能的特种车辆。因其能在各种复杂的地形环境下作业,故多应用于应急救援领域。由于水陆两栖车辆主要作业场景为陆地,故其外形多为陆地车辆样式的非流线造型,且结构复杂,在水下航行时有着复杂的水下动力学特性。设计时在保证其陆地上的通过性和作业功能的前提下,还要考虑其水下的航行性能,因此在设计阶段对于水陆两栖车辆的水下动力学分析十分重要。针对水陆两栖车辆复杂的水下特性,中外学者开展了一系列研究,现将从水陆两栖车辆的阻力特性、稳态研究、操纵性研究、动力装置4个方面进行总结与阐述,为后续学者研究提供参考。……