基于自然驾驶数据的信号交叉口车辆跟驰行为特征分析
2024-01-21张高峰凌云洁龙岩松郭延永徐进
科学技术与工程 2023年36期
张高峰, 凌云洁, 龙岩松, 郭延永 , 徐进,4*
(1.重庆交通大学交通运输学院, 重庆 400074; 2.重庆交大交通安全科技研究院有限公司, 重庆 400074;3.东南大学交通学院, 南京 211189; 4.重庆交通大学山区复杂道路环境“人-车-路”协同与安全重庆市重点实验室, 重庆 400074)
跟驰行为是微观交通流特性研究的核心内容之一,主要描述单车道上前后两车间的纵向相互作用[1]。车辆跟驰理论结合交通工程学、心理学、物理学、系统工程等多学科领域[2],发展出众多经典跟驰模型,如刺激-反应模型[3]、安全距离模型[4]、IDM(intelligent driver model)模型[5]等。这些模型能够描述许多正常情况下的交通现象,但不能解释某些特定因素对交通流的影响。为克服这一缺点,近年来,学者们对一些考虑特定因素的跟驰行为开展了研究。菅美英等[6]考虑了驾驶人自身因素对车辆行驶的影响,分析了老年驾驶员的跟驰行为特征,发现其与年龄、驾驶偏好等具有相关性。孙一帆等[7]提取出了不同风格驾驶员在跟驰状态下的酒后特征参数,来辨别驾驶员是否酒驾。
针对特定场景或不同环境下的车辆跟驰行为,王雪松等[8-9]利用遗传算法对高速公路、快速路的5个跟驰模型进行了参数标定以及验证。李林恒等[10]建立了基于安全势场理论的车辆跟驰模型,该模型有利于描绘在智能网联环境下的车辆跟驰行为。朱婷等[11]通过仿真确定了不同级别危险状态的跟驰行为指标阈值。还有学者研究了在沙尘等不良天气条件下影响下的车辆跟驰行为[12-13]。……
登录APP查看全文
