何涛, 龚宝春, 王成军, 许博

(1.安徽理工大学安徽省创新方法推广应用与示范基地, 淮南 232001; 2.安徽理工大学机械工程学院, 淮南 232001;3.安徽理工大学人工智能学院, 淮南 232001)

随着液晶电视技术、手机智能技术和信息化的发展,社会对各种类型和用途的平板显示器等电子显示设备的需求量不断增加,企业对触屏玻璃的产量要求也越来越高[1]。中国显示产业经过多年深耕,产业规模已达全球首位,大型触屏玻璃生产企业均已实现全流程的自动化作业[2],但中小型触屏玻璃生产企业的自动化水平亟待提升,尤其是不同加工设备间的转运存储缺少高效的专用设备,部分企业还以人工运存为主,不仅效率低,且破损率高,制约了中小型触屏玻璃生产线的自动化水平及成品率的提升[3-4]。

为解决玻璃运存技术难题,许多学者从生产、运输和包装等方向进行了研究。张世杰等[5]针对液晶显示玻璃基板在生产过程中易破碎且良品率不足的问题,提出一种新的液晶显示玻璃基板双机器人搬运系统。倪龙珠等[6]为解决玻璃深加工产线中翻片设备缺点和不足,设计了一种12工位玻璃翻转设备。王章苹等[7]设计了一种蜂蜜玻璃包装的缓冲结构,既发挥了瓦楞纸板的缓冲性能,实现结构的保护功能,又能节约材料,降低生产成本和流通成本。

上述玻璃存储装置多为大型玻璃生产线配套装置,但中小型玻璃生产线各加工设备间的转运存储的高效专用设备匮乏。……