郭军军， 张凤丽， 高坤， 张波

（潍柴动力股份有限公司，山东 潍坊 261061）

0 前言

涡轮增压器是利用发动机燃烧后的排气能量做功，推动涡轮高速旋转，从而压缩新鲜空气，以实现增大进气量、提高发动机动力性的装置［1］。涡轮增压器的工作转速可达1 200～160 000 r/min，一旦出现故障，特别是运动部分发生故障，将导致整个增压器在极短时间内损坏［2］。

增压器振动大会导致运动部分中的涡轮与涡壳接触，或者引起压气机叶轮与压壳接触，继而引起增压器故障。增压器振动大是引起增压器损坏的主要原因之一，因此厂家都会对增压器的振动速度有严格的限值要求。在发动机工作范围内，必须使增压器振动速度低于厂家限值。

当发动机的激振频率与增压器本身固有频率接近时，会产生共振，继而引起增压器振动变大。增压器本身可以设定为一个自由度系统，存在不同阶次下的固有模态。系统受到外部载荷激励，产生不同阶次下的振动响应，由于自由度系统中各阶振动的广义质量、模态阻尼比和广义载荷不同，各阶次的响应值也不同［3］。因此，在匹配增压器时，应使其模态尽量避开发动机转速的激振频率。

1 存在的问题

某直列8缸发动机采用涡轮增压技术，主要技术参数见表1。

表1 发动机主要技术参数

在发动机性能开发过程中，增压器最大振动速度为71.9 mm/s，超过厂家限值要求（50 mm/s）。传感器布置位置如图1所示。

图1 传感器的布置

发动机工作转速范围内振动频谱如图2 所示。发动机激振频率为：

图2 增压器振动频谱

式中：f为发动机激振频率；n为发动机转速；i为气缸数；τ为行程。

该发动机工作转速为380～800 r/min，对应的发动机激振频率为25.3～53.3 Hz。从图2可知，增压器振动速度最大时，对应的共振频率为49 Hz，共振转速为740 r/min，与发动机4阶激励耦合。

2 原因分析

增压器通过增压器支架固定在中冷器壳体上，中冷器壳体固定在发动机机体上，发动机机体固定在台架底座上。发动机工作时，会产生振动激励，引起增压器振动。查阅增压器厂家说明书，在绝对刚度条件下，增压器1阶模态为39 Hz，2阶模态为59 Hz，3 阶模态为87 Hz。在增压器实际安装时，由于达不到绝对刚度的条件，因此实际模态偏低。为了确定增压器使用状态下的模态，需要进行建模仿真，并提出改进建议。根据仿真结果，该增压器前3 阶固有频率见表2，各阶振型如图3所示。

图3 各阶振型图

表2 模态计算结果

目前试验共振频率在49 Hz附近，接近增压器3阶模态。对比增压器使用状态下模态和绝对刚度条件下的模态，两者差异较大，说明增压器支架的支撑强度不够，因此需要对增压器支架进行加强。

3 改进措施

为了解决增压器匹配过程中出现的增压器振动速度大的问题，需要从以下2 个方面进行改进：① 降低振动源振动激励；② 改进增压器支架，调整增压器模态，避免增压器发生共振。

3.1 降低振动源激励

增压器振动源为发动机机体，振动源激励大小由发动机实际运行工况及发动机固定状态决定。发动机工况是客户要求的指标，不能降低，因此需要通过加强发动机固定来降低振动源激励。经台架排查发现，由于机脚支撑设计原因，导致发动机飞轮端机脚部分有部分悬空，发动机在台架的固定状态如图4所示。设计新的支撑，确保机体无悬空，然后选取发动机3个常用工况（工况1～3分别对应发动机转速727 r/min、772 r/min、800 r/min），对改进后的机体模型进行振动仿真计算。发动机机脚增加的支撑及机体上布置的测点如图5所示，振动仿真结果见表3和表4。由表4可知，增加支撑后机体振动有所改善，振动速度降低约4%。

图5 增加的支撑及机体测点位置

表3 机体振动速度仿真结果

表4 机体振动速度变化率

3.2 模态调整

系统模态调整时应遵循以下原则：

（1） 优先将系统1阶模态优化至发动机激励频率1.2倍以上。

（2） 若1阶模态无法满足上述要求，则系统共振频率需要避开发动机常用转速的激振频率。

（3） 若系统共振频率无法避开常用转速的激振频率，则需要避开发动机大负荷工况的激振频率。

该发动机的最大激振频率为53.3 Hz。按原则（1），系统的1阶模态应大于64 Hz，但是该增压器在绝对刚度条件下，1阶模态为39 Hz，无法满足要求。按原则（2），该发动机的常用转速范围为562～708 r/min，对应的发动机激振频率为37.5～47.2 Hz，调整后的增压器模态应避开此激振频率区间。对增压器支架进行改进，降低支架高度，改进前后的增压器支架，如图6所示。

图6 增压器支架改进前后对比

重新计算增压器使用状态下的模态，前3阶固有频率见表5，各阶振型如图7所示。

图7 改进增压器支架后的各阶振型图

表5 改进支架后的模态计算结果

由表4可以看出：改进增压器支架后，增压器模态有了明显提升，且避开了发动机常用转速下的激振频率37.5～47.2 Hz，满足设计要求。

3.3 测试验证

在发动机台架上，测试发动机使用工况下优化后的增压器振动速度，测试结果如图8所示。

图8 优化后的增压器振动

由图8可知，优化后增压器振动速度由71.9 mm/s降低至40.3 mm/s，满足增压器厂家振动速度低于50 mm/s的要求。按照上述优化方案进行发动机台架200 h 耐久试验，增压器未出现故障，满足考核要求。

4 结语

本文通过改善发动机机体支撑，降低了振动源的振动激励。通过仿真计算可知，发动机机体振动速度降低约4%。通过改进增压器支架结构，提升了增压器的各阶模态，使其避开发动机常用转速区间对应的振动激励频率。经过振动测试试验验证，最终将增压器最大振动速度改善至40.3 mm/s，低于厂家限值要求（50 mm/s），保证了增压器的可靠性。