陈海亮

（广州南沙交通发展有限公司，广东 广州 511458）

1 前言

自动驾驶公交车是城市交通的创新组成部分，与之配套的公交枢纽场站、公交首末站、中途站等则是公交行业不可分割的重要组成部分。如何将先进的物联网技术、通信技术、信息技术等高新技术应用于交通场站，成为困扰自动驾驶公交车运营管理人员的一大难题。

公交场站承担了车辆停泊、充电管理、清洁和回场检修等服务。车路协同技术通过信息感知、判断、交互，使得每一个交通要素都可以完整获知区域内各交通要素状态，重构交通环境，从而让车辆能及时采取措施，保障交通安全[1]。

本文选择广州市南沙区自动驾驶公交车为研究对象，探索建设基于车路协同的智能化场站管理系统，优化自动驾驶车辆首末站。目前自动驾驶公交车已经实现从出站到回站全过程自动驾驶，但是，如何实现在场站内的自动停泊、自动充电，以及车辆的维修、常规回场检查等，则需要不断探索及优化，继续探讨将公交场站停车场管理与车辆运、管、维、保结合在一起，提升数字化城市的交通效率和服务水平。

2 公交场站存在的问题

公交场站是城市公共交通系统的重要组成部分，是乘客出行的必经之地。公交场站是人流、车流密集的地方。场站管理包括车辆进出管理、乘客服务管理、安全监控管理等方面，以确保场站的秩序井然、乘客出行安全[2]。首末站是行车调度人员运营、司售人员休息的地方，是车辆夜间停放或者白天客运高峰过后车辆停放的场所，也是为线路运营车辆下班后提供合理停放空间的必要设施，并按规定对车辆进行低级保养和重点小修的作业场所；……