王学文 ，麻豪洲 ，李 博 ，张沛林 ，夏 蕊

（1.太原理工大学 机械与运载工程学院, 山西 太原 030024；2.太原理工大学 煤矿综采装备山西省重点实验室, 山西 太原 030024）

0 引 言

刮板输送机作为综采工作面的输运设备，承担着煤岩散料的输运工作，为适应综采智能化发展，刮板输送机不断向长运距、大运量、高可靠性、智能化方向发展[1]。但井下工作环境恶劣，难以安全有效开展相关研究，实验室试验由于客观条件等限制无法充分再现原位条件。而仿真试验可以有效弥补研究成本高、耗时长、安全性差的缺陷，也可人为控制试验条件，成为一种有效的研究手段。学者们利用多种数值方法构建机械与散料的刚散耦合仿真模型[2-3]，对煤机装备进行相关的研究分析[4-6]。

离散元法由于其在分析散料的独特优势，已经广泛应用于煤机装备的相关研究。学者们基于离散元法构建刮板输送机刚散耦合模型[7]，分析煤料与刮板输送机的相互作用效应，即刚散耦合效应。XIA等[8-9]基于EDEM 研究了中部槽的磨损机理和磨损规律，分析了不同工况条件和煤料特性下中部槽的磨损。LI 和LIU[10]基于EDEM 研究了刮板、链条与中部槽在不同链间距、不同刮板距离、不同倾角下的受力及冲击磨损特性。李康等[11]基于EDEM 研究了不同结构形式和煤料参数下的磨损特性。李博等[12]基于EDEM 研究了煤料在中部槽的输运特征。刮板输送机各零部件之间存在复杂的运动关系，仅通过离散元法无法模拟输运过程中非线性、时变等特性。……