广西电网有限责任公司百色供电局 商琼玲

1 引言

绝缘子是输电线中不可或缺的设备，而裸露在外的电塔、导线绝缘子，由于其在强磁场、风吹日晒等恶劣条件下、其制造技术的落后、人为的破坏等原因，使得绝缘子容易受到损伤，从而对电网的安全构成极大的威胁，并带来难以估量的损失。当前，我国高压输电线路的巡检以人工为主，不仅效率低下，而且存在着某些视觉盲区，而且供电人员还需攀爬电塔，劳动强度大、安全隐患大，所以，亟须一种替代人工巡检的新方法。本文介绍了一种利用图像处理技术，对一架无人机在飞行过程中出现的绝缘子串线缺陷进行检测和定位的方法。

2 绝缘劣化分析

由于绝缘子长时间暴露在恶劣气候下，绝缘子自爆是不可避免的。传统的电力巡检方法是以人工巡检为主，但是在架空线路巡检时，往往要站在较高的位置，这既增加了劳动强度，又增加了危险性[1]。利用无人机搭载高分辨率照相机进行航拍，以取代人工巡视线路，有效地减少了电力巡检的难度。同时，用机器视觉取代人工巡视，提高了电力巡视的质量与效率。如果除湿机失灵会使绝缘横梁上结霜，形成了分离的水滴，最终形成了一个绝热结构的水面。当电场强度达到一定程度时，绝缘复合材料表面将出现漏电现象，并在漏电现象的影响下，在漏电现象的持续加热下，材料表面将出现漏电现象。在此基础上，利用电磁场的基本原理，对绝缘材料在潮湿条件下的电场分布特征进行了分析。……