浦建峰

（嘉兴技师学院，浙江 嘉兴 314036）

0 引言

工业机器人专业在中等职业院校开设以来，经过近些年教学实践经验的累计，已经初步达到了特有的教学模式。工业机器人技术在生产企业的应用中，以机器人机械维保和机器人编程示教为主，相较于其他机电类技术，工业机器人技术的学习难度较大，专业性较强，若缺乏良好的教学模式引导、教学过程监控和完善的教学评价体系，则无法达到最佳的教学效果。本校在开展工业机器人专业的实训教学的数年里，通过不断创新，始终在丰富工业机器人教学手段方面悉心探索，总结了一套工业机器人可视化创新教学模式，并采取教学试点实践，得到了良好的效果。

1 传统工业机器人实训教学概述

工业机器人技术的课程具有专业性强、难度大、新颖性强等特点，在刚开设机器人专业时，教学设备、师资力量和教学手段均较为欠缺，很多学校是在“摸着石头过河”以及与兄弟院校交流中不断探索，经过几年的实践与经验积累，逐步形成了一套较为完整的工业机器人应用人才的培养体系。但是即便如此，工业机器人技术的革新速度始终领先教学改革速度，因此，对于工业机器人的教学改革没有“终点”。

传统的工业机器人专业课教学，主要分为理论课程与实训课程独立、理实一体化教学这两种形式，并且这两种教学手段各有利弊，但无论如何，对于工业机器人的实物操作教学是绕不开的难题，很多学校陷入“设备少、学员多、课时分配不均”的困境[1]。……