王建宏,张金龙,罗熙

(江西理工大学电气工程与自动化学院,江西 赣州 341000)

系统是普遍存在、随处可见的,目前许多实际的系统都是在反馈控制的情况下运行。实际系统中,由于传感器故障、测量方法及周围环境的干扰等很多因素,测量误差十分普遍地存在于很多领域,例如经济、医疗、工业过程等[1]。对于输入和输出都受到外界噪声干扰的系统称为变量误差(EIV)系统,目前对EIV线性系统动态辨识的研究比较广泛。Söderström[2]对EIV系统做了调查,给出了EIV系统识别的背景、动机和识别的几种方法。Söderström等[3]提出了当测量噪声相互关联时,EIV的识别方法,并将广义工具变量估计器(GIVE)推广到输入噪声和输出噪声相互关联的白噪声变量误差模型中。 Kreiberg等[4]将结构方程模型(SEM)应用到EIV系统中,提出了如何将EIV单输入单输出(SISO)系统表示为SEM的2种方案。Söderströ等[5]讨论研究了当无噪声输入没有周期性为任意信号时EIV模型的识别问题,提出了最大似然方法。Kang等[6]使用图形子空间方法处理EIV系统参数的估计,提出了一种比常用的最小二乘法更为通用的估计算法。Zhang等[7]在变量误差框架内对线性动态系统的非参数识别。Khorasani等[8]研究了EIV系统参数的非渐近置信区域的构造问题,后面又研究了变量误差系统传递函数的非渐近置信区域[9]。Zhang等[10]研究了干扰为有色噪声、输入为准平稳的线性动态EIV的问题,提出了扩展的频域极大似然估计的新公式,它减少了非线性正态方程的解的数量要求。

目前许多研究大部分都是对EIV线性系统进行识别,而没有对其稳定性进行分析。……