田鹏新，司冠南*，安兆亮，李建辛，周风余

基于数据驱动的云边智能协同综述

田鹏新1，司冠南1*，安兆亮1，李建辛1，周风余2

（1.山东交通学院 信息科学与电气工程学院，济南 250357； 2.山东大学 控制科学与工程学院，济南 250061）（ ∗ 通信作者电子邮箱siguannan@163.com）

随着物联网（IoT）的快速发展，大量在传感器等边缘场景产生的数据需要传输至云节点处理，这带来了极大的传输成本和处理时延，而云边协同为这些问题提供了有效的解决方案。首先，在全面调查和分析云边协同发展过程的基础上，结合当前云边智能协同中的研究思路与进展，重点分析和讨论了云边架构中的数据采集与分析、计算迁移技术以及基于模型的智能优化技术；其次，分别从边缘端和云端深入分析了各种技术在云边智能协同中的作用及应用，并探讨了云边智能协同技术在现实中的应用场景；最后，指出了云边智能协同目前存在的挑战及未来的发展方向。

云边协同；人工智能；计算迁移；模型训练与推理；数据驱动

0 引言

近年来，随着5G技术的发展和物联网（Internet of Things， IoT）的普及，各种终端产生了大量数据。物联网应用需要极快的响应速度，如果云端处理终端生成海量数据，不仅会提高网络负载，还会出现极高的数据处理时延。面对以上问题，相较于云计算，边缘计算不仅通信时延低，还避免了带宽瓶颈；然而边缘服务器的计算资源有限，安全性较低。为了充分发挥边缘计算与云计算之间的优势，使它们实现互补协同工作，云边协同［1］成了新的研究热点。……