马玉婷

（长江水利委员会水文局长江上游水文水资源勘测局，重庆 江北 400020）

卫星遥感技术在水质动态监测、水文地貌测量等领域应用广泛，但该技术主要采用多光谱成像技术，难以实现对水环境中各指标的实时、准确监测，难以掌握各指标的变化规律。在山间险滩等卫星不能监控区域，常采用无人机测量技术。

1 无人机技术概述

我国民用无人机技术的研究与使用位于世界前列，近年来在工业领域也成果丰硕，在全球无人机市场处于绝对主导地位。目前水文监测中使用的大部分是旋翼飞行器，按规范分类为无人机系统中第三类飞行器。

采用无人机进行水文监测，主要有两种方法，一种是采用手动控制的方法，另一种是事先对无人机进行监测设置，然后无人机自动巡航收集水文监测数据，包括水体深度、水位高程、水面宽以及水流速度等数据，还可以可视化地展现水系统的流动趋势。无人机监测结束后，通过无线传输和处理系统绘制出监测区域图，精确计算水系截面流量，记录流速测量，生成流量计算图表。

2 无人机在水文监测中的应用

2.1 山洪监测

陡峭山区山洪多发，来势迅猛、强度大、危害大，具有高度不确定性，水文、水位信息收集和实时监控十分困难，需要人工到受灾第一线进行信息收集，且受灾人群调查，风险大、难度大[1]，使用无人机监测可以避开风险，以最短时间到达受灾地点，利用雷达波、实时微分等技术，对受灾地点进行实时地理信息获取，并通过高分辨率的图像处理技术，快速对受灾地点进行建模，得到受灾地区的精确信息，为灾区救援工作提供科学依据。……