陈 涛

（湖南机电职业技术学院，湖南 长沙 410151）

自动巡检机器人应用的核心主旨在于提升各工业生产领域的巡检效率，传统模式下的人工巡检模式已经无法满足当前时期的发展需求，自动巡检机器人已经逐渐成为核心的巡检方式手段。而其中故障检测系统则是自动巡检机器人的核心部件，构建趋于完善化的功能模块，可以帮助相关工作人员获得清晰的故障图片，保证故障检测工作的效率。

1 自动巡检机器人概述

1）自动巡检机器人的主要部件包括主控系统、车载蓄电池、循迹和定位模块以及电机等。其中为保障自动巡检机器人可以长时间处于稳定运行状态下，在挑选动力电池时要尤其考虑到安全性能与使用生命周期，动力来源可以优先考虑航模电池。自动巡检机器人的核心环节之一在于定位与循迹，这是它非常关键的模块，所采取的方式可以为RFID和地磁相结合的模块检测手段。电机选择应用是否得当，关乎自动巡检机器人的控制，可采取伺服电机[1]。

2）自动巡检机器人的巡检方式大体分为两种，一为激光方式，具体来说，是通过对外发送激光信号，以信号接收时间差来计算出具体距离，依据激光发射角度来明确物体与发射器的具体角度，进而得到准确的相对位置。该方式在实际应用的过程中需借助于众多数量的反光柱，若反光柱遭受遮挡，则自动巡检机器人无法正常运转，可靠性难以保障，需要投入较多的运行维护成本。……