刘 飞，张乐群，潘红光，李 利

(1.西安科技大学电气与控制工程学院，陕西省西安市，710054；2.西安市电气设备状态监测与供电安全重点实验室，陕西省西安市，710054)

0 引言

近年来，煤矿带式输送机大量采用变频驱动，液压耦合器驱动的带式输送机也逐渐转变为变频驱动[1]。由于采矿条件和生产环节的特殊性，带式输送机负载是不断变化的。因此，带式输送机经常在轻载或空载状态下长时间全速运行不仅会浪费能源，而且还会造成带式输送机各个运行部分的无效磨损，缩短设备使用寿命[2-3]。

为了节约能源和延长设备使用时间，可以根据带式输送机上的煤量来控制其运行的速度。想要实现这一点，就需要实时检测带式输送机上的载煤量[4-5]。笔者将带式输送机上煤量检测方法分为传统接触式检测方法与非接触式检测方法，并对这2种方法的发展进行了归纳和分析。

1 传统的煤量检测方法

传统带式输送机动态煤量计量主要使用机械式胶带秤、电子胶带秤、核子秤3种方式。

(1)机械式胶带秤。美国是最早开始使用机械式胶带秤的国家，赫伯特·梅里克结合重力开发的动态物料重量计量设备被认为是机械式胶带秤的鼻祖[6]。在20世纪40年代，带式输送机运输物料计量技术得到深入推广，直到21世纪50年代，电子胶带秤开始将其全面取代。

(2)电子胶带秤。我国从20世纪60年代中期开始使用电子胶带秤。自改革开放开始，为了有效解决带式输送机物料计量问题，我国开始引入国外电子胶带秤技术，随着相关技术的深入发展，还制定了安装电子胶带秤的相关标准。……