刘兴宇, 郭荣化, 任成才*, 闫超, 常远, 周晗, 相晓嘉

(1.32399部队, 江苏 南京 210046; 2.国防科技大学 智能科学学院, 湖南 长沙 410073; 3.军事科学院, 北京 100091)

0 引言

无人机蜂群作战是未来无人作战领域的重要作战样式[1]。无人机蜂群可以对广域多个目标进行分布式并行攻击,其中的关键在于如何为蜂群个体选择打击目标,使得整体打击效果最优。蜂群并行攻击的多目标匹配问题需要考虑通信距离、感知距离等约束的限制,其攻击效能也受到攻击角度、攻击速度、攻击距离、攻击强度等因素的影响,具有很强的挑战性。

当前,已经有诸多学者对多目标分配问题开展了研究。针对多目标分配问题模型,孙永芹等[2]首先提出了无人机的自主优先权和协同优先权概念。兰俊龙等[3]进一步建立了目标威胁模型。肖冰松等[4]在建立攻击任务分配模型的同时考虑了探测任务的分配问题。胡月等[5]在模型中利用Vonoroi图添加了对于目标航迹路径代价的考虑。韩统等[6]在模型中构建了描述友方相互之间产生态势威胁增幅的协同威胁指数模型。Kong等[7]在模型中考虑两个实际且相互冲突的目标,即最大化作战效益和最小化武器成本。Kim等[8]认为发射器和目标之间的航向误差对命中概率影响极大,必须考虑航向误差来建立模型以反映更真实的交战情况。由此可见,对于无人机协同攻击多目标问题的研究在不断深入,建立的模型不断贴合实际应用。作战过程中的打击目标往往包括多种目标如指挥所、步兵战车、坦克等,这些目标的重要程度不同,但是当前大部分模型并未区分目标的重要程度,难以实现整体作战效能的最优。……