国仲凯, 彭树鸿, 郑福海

1.内蒙古自治区测绘地理信息中心,内蒙古 呼和浩特 010010 2.自然资源部第二地理信息制图院,黑龙江 哈尔滨 150000

0 引言

目前,无人机遥感影像拼接技术的研究主要面临以下难点[1]:对于影响特征点的高精度提取、对提取特征点的高精度匹配、对拼接图像边缘的融合处理。因此,在保障无人机遥感影像特征点提取正确率的前提下,实现对特征点的精准匹配以及图像边缘的平滑过渡,成为影像智能拼接研究的主要目标。文献[2]提出了一种以Agisoft Metashape为基础的无人机图像拼接技术,并将其应用在环境热像监测中,在一定程度上反馈了环境热像的整体特征,但是由于拼接边缘处理效果不理想,导致其存在部分特征缺失的问题。文献[3]提出了一种以Landsat时序为基础的影像拼接方法,对于图像边缘的处理效果更加精准,在极大程度上避免了图像信息丢失的问题,但是该方法对于基础图像的质量要求较高,因此在具体的应用过程中存在一定的局限性。

在上述的研究基础上,本文提出一种基于改进SPHP算法的无人机遥感影像智能拼接方法,并通过对比测试验证了该方法的拼接效果。

1 无人机遥感影像智能拼接方法设计

1.1 无人机遥感影像特征提取

在对无人机遥感影像进行拼接之前,本文首先提取了待拼接无人机遥感影像的特征参数[4]。按照影像的尺度空间,确定目标图像的极值点[5],具体的实现方式如图1所示。

图1 目标图像极值点确定